26Е052САУГ - Системи аутоматског управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи аутоматског управљања | |||
| Акроним | 26Е052САУГ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Енергетика | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенти науче основне методе за моделирање континуалних и дискретних система, њихову анализу у смислу понашања у временском, фреквенцијском или комплексном домену, синтеза система управљања и реализазија на програмабилном логичком контролеру (ПЛЦ) | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће након положеног предета имати вештине да изврше одговарајућу анализу континуалних и дискретних система, да изврше симулацију, анализу стабилности, синтезу регулатора и имплементацију система управљања на програмабилном логичком контролеру (ПЛЦ). | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Моделирање електромеханичких система, карактеризација понашања континуалних и дискретних система у стационарном стању и прелазном режиму. Позициони и брзински сервосистеми. Дискретизација континуалних система. Стабилност континуалних и дискретних система. Анализа система помоћу Боде-ових карактеристика. Подешавање и имплементација ПИД регулатора. | |||
| Садржај практичне наставе | Импламентација система управљања на програмабилним логичким контролерима (ПЛЦ). Имплементација и подешавање ПИД регулатора. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 30 часова вежби на табли + 15 часова у лабораторији | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 45 | ||
| Практична настава | 10 | Усмени испит | ||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 45 | |||
| Семинари | ||||