| Naziv |
Humanoidna robotika |
| Akronim |
26D051HR |
| Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
| Modul |
modul Upravljanje sistemima i obrada signala |
| Tip studija |
doktorske akademske studije |
| Nastavnik (predavač) |
|
| Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
| Nastavnik/saradnik (DON) |
|
| Broj ESPB |
9.0 |
Status predmeta |
izborni |
| Uslovljnost drugim predmetima |
/ |
| Ciljevi izučavanja predmeta |
Cilj predmeta je upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima, metodama i tehnologijama koje omogućavaju, razumevanje principa funkcionisanja, projektovanja i upravljanja humanoidnim robotima. Kroz teorijsku i praktičnu nastavu, studenti će steći veštine potrebne za analizu, planiranje kretanja i simulaciju dinamike humanoidnih robota. |
| Ishodi učenja (stečena znanja) |
Studenti će biti osposobljeni da razumeju osnovne principe rada humanoidnih robota. Naučiće da koriste alate za modeliranje i simulaciju humanoidnih robota. Naučiće da primene alogoritme percepicije, planiranja i kontrole humanodinih robota. Steći će iskustvo simulacije humanoidnih robotskih sistema. |
