| Назив | Хуманоидна роботика |
|---|
| Акроним | 26Д051ХР |
|---|
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство |
|---|
| Модул | модул Управљање системима и обрада сигнала |
|---|
| Тип студија | докторске академске студије |
|---|
| Наставник (предавач) | |
|---|
| Наставник/сарадник (вежбе) | |
|---|
| Наставник/сарадник (ДОН) | |
|---|
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни |
|---|
| Условљност другим предметима | / |
|---|
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је упознавање студената са основним концептима, методама и технологијама које омогућавају, разумевање принципа функционисања, пројектовања и управљања хуманоидним роботима. Кроз теоријску и практичну наставу, студенти ће стећи вештине потребне за анализу, планирање кретања и симулацију динамике хуманоидних робота. |
|---|
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће бити оспособљени да разумеју основне принципе рада хуманоидних робота. Научиће да користе алате за моделирање и симулацију хуманоидних робота. Научиће да примене алогоритме перцепиције, планирања и контроле хуманодиних робота. Стећи ће искуство симулације хуманоидних роботских система. |
|---|
