19M014VMP - Regulisani višemotorni pogoni
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Regulisani višemotorni pogoni | |||
Akronim | 19M014VMP | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | master akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka ETF. Elektromotorni pogoni. | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenta sa rešenjima pokretanja procesa i sistema sa regulisanim višemotornim pogonima, analizom, integracijom neophodne opreme, izborom strukture i parametara sistema za upravljanje. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Sposobnost za korišćenje, upravljanje i projektovanje regulisanih višemotornih pogona: • Analizu rada regulisanog višemotornog pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje mehaničkih sprega u višemotornom pogonu. • Projektovanje upravljačkih algoritama višemotornog pogona. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | http://www.pogoni.etf.bg.ac.rs/Predavanja_Visemotorni.htm | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a_p0vD1n-C2PiP7QzANjdfWG1dQWlp1Nomr2fQlK3pUQ1%40thread.tacv2/conversations?groupId=a99903be-16a3-42fd-8259-08f8ee6e185b&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Uvod. Definicije. Funkcionalna, tehnološka i mehanička spregnutost višemotornih pogona (VP). Uloga i primena. Strukture napajanja i raspodela opterećenja. Regulacione strukture VP. Načini generisanja referentnih veličina. Upravljanje, koordinirani rad pogona, raspodela opterećenja. Modelovanje i simulacija. Primena softverskih alata u analizi, sintezi, i praćenju rada višemotornog pogona. | |||
Sadržaj praktične nastave | Višemotorni pogoni (VP) sa motorima jednosmerne struje i asinhronim motorima. Upravljanje, raspodela opterećenja, zajedničko napajanje (load sharing). Primeri sa analizom. Primena vektorskog upravljanja i direktne kontrole momenta u VP, moguće prednosti. Primena simulacionih modela u analizi, sintezi, i praćenju rada pogona. Korišćenje savremenih softverskih alata za praćenje rada i podešavanje VP. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
2 | 2 | |||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, Računske vežbe | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 50 | |
Projekti | 0 | |||
Kolokvijumi | 0 | |||
Seminari | 50 |