19М014ВМП - Регулисани вишемоторни погони

Спецификација предмета
Назив		Регулисани вишемоторни погони
Акроним		19М014ВМП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул
Тип студија		мастер академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (вежбе)		Балша Ћеранић, дипл. инж. ел. и рач. проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	изборни
Условљност другим предметима		Предзнање из предмета који чине језгро наставе на смеровима ЕПП и ЕЕС Енергетског одсека ЕТФ. Електромоторни погони.
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студента са решењима покретања процеса и система са регулисаним вишемоторним погонима, анализом, интеграцијом неопходне опреме, избором структуре и параметара система за управљање.
Исходи учења (стечена знања)		Способност за коришћење, управљање и пројектовање регулисаних вишемоторних погона: • Анализу рада регулисаног вишемоторног погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање механичких спрега у вишемоторном погону. • Пројектовање управљачких алгоритама вишемоторног погона.
Садржај предмета
Линк ка страници предмета		http://www.pogoni.etf.bg.ac.rs/Predavanja_Visemotorni.htm
Линк ка предавањима		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a_p0vD1n-C2PiP7QzANjdfWG1dQWlp1Nomr2fQlK3pUQ1%40thread.tacv2/conversations?groupId=a99903be-16a3-42fd-8259-08f8ee6e185b&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Садржај теоријске наставе		Увод. Дефиниције. Функционална, технолошка и механичка спрегнутост вишемоторних погона (ВП). Улога и примена. Структуре напајања и расподела оптерећења. Регулационе структуре ВП. Начини генерисања референтних величина. Управљање, координирани рад погона, расподела оптерећења. Моделовање и симулација. Примена софтверских алата у анализи, синтези, и праћењу рада вишемоторног погона.
Садржај практичне наставе		Вишемоторни погони (ВП) са моторима једносмерне струје и асинхроним моторима. Управљање, расподела оптерећења, заједничко напајање (load sharing). Примери са анализом. Примена векторског управљања и директне контроле момента у ВП, могуће предности. Примена симулационих модела у анализи, синтези, и праћењу рада погона. Коришћење савремених софтверских алата за праћење рада и подешавање ВП.
Литература
Б. Јефтенић, М. Бебић, С. Штаткић „Вишемоторни погони“, Akadmeska Misao, 2011 Вишемоторни погони - Скрипта у електронском формату доступна студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.ac.rs В. Вучковић, „Електрични погони“, Академска мисао, 2002. Б. Јефтенић, са сарадницима „Електромоторни погони збирка решених задатака“, Академска мисао, 2003 Б.Јефтенић, В.Васић, Ђ.Орос ”РЕГУЛИСАНИ ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ решени проблеми са елементима теорије", Akademska Misao, 2004.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
2	2
Методе извођења наставе		Предавања, Рачунске вежбе
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	0
Практична настава		0	Усмени испит	50
Пројекти		0
Колоквијуми		0
Семинари		50