| Naziv |
Regulisani elektromotorni pogoni 2 |
| Akronim |
19M014REP |
| Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
| Modul |
modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Informaciono-komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo |
| Tip studija |
master akademske studije |
| Nastavnik (predavač) |
|
| Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
| Nastavnik/saradnik (DON) |
|
| Broj ESPB |
6.0 |
Status predmeta |
izborni |
| Uslovljnost drugim predmetima |
Osnovna predznanja iz elektromotornih pogona |
| Ciljevi izučavanja predmeta |
Upoznavanje studenata sa regulacijom elektromotornih pogona, upravljačkim strukturama , metodama analize, integracije neophodne opreme, i izbor strukture i parametara regulacionog sistema. Proučavanje savremenih strategija upravljanja i njihova primena u regulisanim pogonima. |
| Ishodi učenja (stečena znanja) |
Razumevanje suštine i osnovnih principa i specifičnosti regulisanog elektromotornog pogona. Sposobnost projektovanja i izbora načina napajanja i upravljanja. Poznavanje tipičnih rešenja i opreme. |
| Sadržaj teorijske nastave |
Regulisani EMP, sistem sa povratnom vezom. Ocena kvaliteta regulisanih EMP. Metode analize i sinteze. Realizacija. EMP sa MJS. Upravljanje naponom indukta i pobudom. EMP sa motorima za naizmeničnu struju. EMP sa naponskim i strujnim invertorom. Skalarno i vektorsko upravljanje, direktna kontrola momenta. Merenja i regulacija procesnih veličina. Integracija sa nadređenim sistemima upravljanja i nadzora. |
| Sadržaj praktične nastave |
Svrha regulacije, povratne veze po struji, brzini i položaju, regulatori i drugi elementi, stabilnost, statičke i dinamičke performanse. Analiza u kompleksnom i vremenskom domenu. Dinamička blok-šema, analiza pomoću računarske simulacije, izbor strukture, optimalna pojačanja i vremenske konstante, adaptacija, opserveri. Lab. vežbe: regulisani pogoni sa MJS i asinhronim motorima. |
- V. Vučković, „Električni pogoni“, Akademska misao, 2002.
- B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULISANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije", Akademska misao, 2004.
- B. Jeftenić, sa saradnicima „Elektromotorni pogoni zbirka rešenih zadataka“, Akademska misao, 2003
- W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001
- Jens Weidauer, Richard Messer, "Electrical Drives:Principles-Planning-Applications-Solutions" Publicis Publishing, Germany, 2014
|
