| Назив | Регулисани електромоторни погони 2 |
|---|
| Акроним | 19М014РЕП |
|---|
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство |
|---|
| Модул | модул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Информационо-комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Софтверско инжењерство |
|---|
| Тип студија | мастер академске студије |
|---|
| Наставник (предавач) | |
|---|
| Наставник/сарадник (вежбе) | |
|---|
| Наставник/сарадник (ДОН) | |
|---|
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни |
|---|
| Условљност другим предметима | Oсновна предзнања из електромоторних погона |
|---|
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са регулацијом електромоторних погона, управљачким структурама , методама анализе, интеграције неопходне опреме, и избор структуре и параметара регулационог система. Проучавање савремених стратегија управљања и њихова примена у регулисаним погонима. |
|---|
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање суштине и основних принципа и специфичности регулисаног електромоторног погона. Способност пројектовања и избора начина напајања и управљања. Познавање типичних решења и опреме. |
|---|
| Садржај теоријске наставе | Регулисани ЕМП, систем са повратном везом. Оцена квалитета регулисаних ЕМП. Методе анализе и синтезе. Реализација. ЕМП са МЈС. Управљање напоном индукта и побудом. ЕМП са моторима за наизменичну струју. ЕМП са напонским и струјним инвертором. Скаларно и векторско управљање, директна контрола момента. Мерења и регулација процесних величина. Интеграција са надређеним системима управљања и надзора. |
|---|
| Садржај практичне наставе | Сврха регулације, повратне везе по струји, брзини и положају, регулатори и други елементи, стабилност, статичке и динамичке перформансе. Анализа у комплексном и временском домену. Динамичка блок-шема, анализа помоћу рачунарске симулације, избор структуре, оптимална појачања и временске константе, адаптација, опсервери. Лаб. вежбе: регулисани погони са МЈС и асинхроним моторима. |
|---|
- В. Вучковић, „Електрични погони“, Академска мисао, 2002.
- Б.Јефтенић, В.Васић, Ђ.Орос ”РЕГУЛИСАНИ ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ решени проблеми са елементима теорије", Академска мисао, 2004.
- Б. Јефтенић, са сарадницима „Електромоторни погони збирка решених задатака“, Академска мисао, 2003
- W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001
- Jens Weidauer, Richard Messer, "Electrical Drives:Principles-Planning-Applications-Solutions" Publicis Publishing, Germany, 2014
|
