Navigacija

19D011OPE - Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona

Specifikacija predmeta
Naziv Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona
Akronim 19D011OPE
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Energetski pretvarači i pogoni
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka ETF. Elektromotorni pogoni.
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa savremenim strategijama upravljanja energetskim pretvaračima i pogonima zasnovanim na novim konceptima, radi postizanja adaptivnog i energetski efikasnog rada. Akcenat je na unapređenju estimacije parametara, primeni veštačke inteligencije i proširenju rešenja na različite modele pogona i industrijske primene, uz korišćenje Hardware-in-the-Loop koncepata i digitalnih blizanaca.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljavanje studenata za korišćenje, upravljanje i projektovanje elektromotornih pogona u skladu sa zahtevima savremene industrije; za samostalnu analizu rada različitih vrsta pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima, modelovanje mehaničkih sprega u višemotornim pogonima, projektovanje složenih upravljačkih algoritama. Koncept Industrije 4 i primana u cilju postizanja multifunkcijske optimizacije
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Kompleksni regulisani pogoni. Identifikacija parametra pogona. Realizacije naprednih metoda upravljanja. Rad bez davača. Energetska efikasnost. Primena multiport mašina. Pogoni velikih snaga. Prediktivno upravljanje energetskim pretvaračima i pogonima. Skladištenje energije u elektromotornim pogonima. Hardware-in-the-Loop koncepti. Digitalni blizanci, uključujući Edge Twins i Digital Shadows.
      Sadržaj praktične nastave Regulacija brzine s naglaskom na energetsku efikasnost, primena naprednih strategija upravljanja pogonom i pretvaračem radi poboljšanja performansi, analiza performansi energetskih pretvarača u primeni obnovljivih izvora na Power-in-the-Loop eksperimentalnoj postavci, estimacija teško merljivih parametara pogona i adaptacija parametara prediktivnog upravljanja primenom digitalnih blizanca u laboratoriji.
      Literatura
      1. B. Jeftenić, M. Bebić, S. Štatkić „Multi-motor drives“, Academic mind, 2011.
      2. Research papers and practictical work from IEEE and Elsevier bases
      3. Bogdan M. Wilamowski, J. David Irwin, „The Industrial Electronics Handbook Power Electronics and Motor Drives “,CRC Presss, 2011.
      4. Bin Wu, Mehdi Narimani, „High-Power Converters and AC Drives, 2nd edition“, Wiley-IEEE Press, 2017.
      5. John Fitzgerald, Cláudio Gomes and Peter Gorm Larsen, "The Engineering of Digital Twins", Springer, 2024.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      8
      Metode izvođenja nastave Predavanja i konsultacije
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
      Projekti 0
      Kolokvijumi 0
      Seminari 70