19D011ESM - Električni servomotori

Specifikacija predmeta
Naziv		Električni servomotori
Akronim		19D011ESM
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetski pretvarači i pogoni
Tip studija		doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Dragan Mihić
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		9.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Predmeti iz Osnovnih studija iz oblasti električnih mašina
Ciljevi izučavanja predmeta		Analiza i modelovanje različitih vrsta električnih servomotora za naizmeničnu i jednosmernu struju, kao i prekidačkih reluktantnih motora.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti se osposobljavaju da samostalno rešavaju probleme u vezi sa stacionarnim i prelaznim pojavama električnih servomotora i da ih pravilno tumače.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Servomotori za jednosmernu struju sa različitim tipovima napajanja pobudnog namotaja.Servomotori sa asinhronim, sinhronim, sinhronim reluktantnim i prekidačkim reluktantnim motorima.
Sadržaj praktične nastave		nema
Literatura
Mohan, Ned : Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink®, 2014 by John Wiley & Sons Jan A. Melkebeek: Electrical Machines and Drives Fundamentals and Advanced Modelling, Springer, 2018. R. Firoozian: Servo Motors and Industrial Control Theory Yasuhiko Dote, Sakan Kinoshita: Brushless servomotors: fundamentals and applications, Clarendon Press, 1990 Stephen Chapman: Electric machinery fundamentals, McGraw-Hill, 2012.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
8
Metode izvođenja nastave		predavanja i konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	70
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		30