Навигација

19Д011ЕСМ - Електрични сервомотори

Спецификација предмета
НазивЕлектрични сервомотори
Акроним19Д011ЕСМ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Енергетски претварачи и погони
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметимаПредмети из Основних студија из области електричних машина
      Циљеви изучавања предметаАнализа и моделовање различитих врста електричних сервомотора за наизменичну и једносмерну струју, као и прекидачких релуктантних мотора.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти се оспособљавају да самостално решавају проблеме у вези са стационарним и прелазним појавама електричних сервомотора и да их правилно тумаче.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеСервомотори за једносмерну струју са различитим типовима напајања побудног намотаја.Сервомотори са асинхроним, синхроним, синхроним релуктантним и прекидачким релуктантним моторима.
      Садржај практичне наставенема
      Литература
      1. Mohan, Ned : Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink®, 2014 by John Wiley & Sons
      2. Jan A. Melkebeek: Electrical Machines and Drives Fundamentals and Advanced Modelling, Springer, 2018.
      3. R. Firoozian: Servo Motors and Industrial Control Theory
      4. Yasuhiko Dote, Sakan Kinoshita: Brushless servomotors: fundamentals and applications, Clarendon Press, 1990
      5. Stephen Chapman: Electric machinery fundamentals, McGraw-Hill, 2012.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставепредавања и консултације
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава0Усмени испит70
      Пројекти
      Колоквијуми0
      Семинари30