Navigacija

13S053URV - Upravljanje u realnom vremenu

Specifikacija predmeta
Naziv Upravljanje u realnom vremenu
Akronim 13S053URV
Studijski program Softversko inženjerstvo
Modul
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
Uslovljnost drugim predmetima NEMA
Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima upravljanja u realnom vremenu, zatvaranje povratne sprege i realizacija sistema upravljalja na programabilnim logičkim kontrolerima. Osposobljavanje studenata da samostalno analiziraju, projektuju, realizuju i verifikuju sistem upravljanja za inženjerske aplikacije
Ishodi učenja (stečena znanja) Po završetku kursa student će moći da: -Objasni koncept upravljanja u realnom vremenu -Razume aspekte primene računara u upravljanju procesima -Projektuje i realizuje DDC (direktno digitalno upravljanje) -Projektuje i realizuje PLC (programabilni logički kontroler) koji upravlja procesom u skladu sa standardom IEC61131 -Projektuje i realizuje SCADA sistem (supervizijska kontrola i akvizicija podataka)
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13s053urv
Link ka predavanjima https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aYZHPRaULV5M7_EfsXpVf9awT899i570lQL-Gy-mwTgs1%40thread.tacv2/conversations?groupId=fe8ee670-3318-450e-8d45-e58b973ad976&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave Računarski upravljan proces, Zahtevi u pogledu hardverskih komponenti i sprega sa računarom – Struktura PIDa, Problemi implementacije: izbor periode odabiranja, prelaz bez udara, navijanje regulatora, filtracija. PLC (programabilni logički kontroleri) –programiranje po IEC61131 standardu. Nadzor i supervizija (SCADA sistemi) Upravljačke (industrijske) mreže: Industrial Ethernet, PROFINET, MODBUS.
Sadržaj praktične nastave Upravljanje i zatvaranje povratne sprege pomoću PLC-a, projektovanje i realizacija SCADA sistema, sprega SCADA sistema i baza podataka, komunikacija sa udaljenim objektima.Ovaj vid nastave se realizuje na različitim laboratorijskim postavkama, npr. sušara, vazdušna levitacija, matorni pogon, simulator hidrauličnih klipova...
Literatura
  1. Skripte za predmet, vežbe i uputstva za laboratorijske vežbe
  2. Berger, Hans. Automating with simatic s7-1200: Configuring, programming and testing with step 7 basic. John Wiley & Sons, 2013.
  3. Mehta, Bodh Raj, and Y. Jaganmohan Reddy. Industrial process automation systems: design and implementation. Butterworth-Heinemann, 2014.
  4. S. Bennett, Real-time Computer Control, Prentice-Hall, 1997
  5. J.Stenerson, Fundamentals of PLCs,Sensors and Communications, Prentice Hall, 1999
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
2 2 1
Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe na računarima, implementacija na PLC kontrolerima i računarima
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 55
Praktična nastava 20 Usmeni ispit 0
Projekti 0
Kolokvijumi 25
Seminari 0