13S053URV - Upravljanje u realnom vremenu
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Upravljanje u realnom vremenu | |||
Akronim | 13S053URV | |||
Studijski program | Softversko inženjerstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | NEMA | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima upravljanja u realnom vremenu, zatvaranje povratne sprege i realizacija sistema upravljalja na programabilnim logičkim kontrolerima. Osposobljavanje studenata da samostalno analiziraju, projektuju, realizuju i verifikuju sistem upravljanja za inženjerske aplikacije | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Po završetku kursa student će moći da: -Objasni koncept upravljanja u realnom vremenu -Razume aspekte primene računara u upravljanju procesima -Projektuje i realizuje DDC (direktno digitalno upravljanje) -Projektuje i realizuje PLC (programabilni logički kontroler) koji upravlja procesom u skladu sa standardom IEC61131 -Projektuje i realizuje SCADA sistem (supervizijska kontrola i akvizicija podataka) | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13s053urv | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aYZHPRaULV5M7_EfsXpVf9awT899i570lQL-Gy-mwTgs1%40thread.tacv2/conversations?groupId=fe8ee670-3318-450e-8d45-e58b973ad976&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Računarski upravljan proces, Zahtevi u pogledu hardverskih komponenti i sprega sa računarom – Struktura PIDa, Problemi implementacije: izbor periode odabiranja, prelaz bez udara, navijanje regulatora, filtracija. PLC (programabilni logički kontroleri) –programiranje po IEC61131 standardu. Nadzor i supervizija (SCADA sistemi) Upravljačke (industrijske) mreže: Industrial Ethernet, PROFINET, MODBUS. | |||
Sadržaj praktične nastave | Upravljanje i zatvaranje povratne sprege pomoću PLC-a, projektovanje i realizacija SCADA sistema, sprega SCADA sistema i baza podataka, komunikacija sa udaljenim objektima.Ovaj vid nastave se realizuje na različitim laboratorijskim postavkama, npr. sušara, vazdušna levitacija, matorni pogon, simulator hidrauličnih klipova... | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
2 | 2 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe na računarima, implementacija na PLC kontrolerima i računarima | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 55 | |
Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | 0 | |||
Kolokvijumi | 25 | |||
Seminari | 0 |