Навигација

13С053УРВ - Управљање у реалном времену

Спецификација предмета
НазивУправљање у реалном времену
Акроним13С053УРВ
Студијски програмСофтверско инжењерство
Модул
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметимаНЕМА
Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са основним концептима управљања у реалном времену, затварање повратне спреге и реализација система управљаља на програмабилним логичким контролерима. Оспособљавање студената да самостално анализирају, пројектују, реализују и верификују систем управљања за инжењерске апликације
Исходи учења (стечена знања)По завршетку курса студент ће моћи да: -Објасни концепт управљања у реалном времену -Разуме аспекте примене рачунара у управљању процесима -Пројектује и реализује ДДЦ (директно дигитално управљање) -Пројектује и реализује ПЛЦ (програмабилни логички контролер) који управља процесом у складу са стандардом IEC61131 -Пројектује и реализује SCADA систем (супервизијска контрола и аквизиција података)
Садржај предмета
Линк ка страници предметаhttp://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13s053urv
Линк ка предавањимаhttps://teams.microsoft.com/l/team/19%3aYZHPRaULV5M7_EfsXpVf9awT899i570lQL-Gy-mwTgs1%40thread.tacv2/conversations?groupId=fe8ee670-3318-450e-8d45-e58b973ad976&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Садржај теоријске наставеРачунарски управљан процес, Захтеви у погледу хардверских компоненти и спрега са рачунаром – Структура ПИДа, Проблеми имплементације: избор периоде одабирања, прелаз без удара, навијање регулатора, филтрација. ПЛЦ (програмабилни логички контролери) –програмирање по IEC61131 стандарду. Надзор и супервизија (SCADA системи) Управљачке (индустријске) мреже: Industrial Ethernet, PROFINET, MODBUS.
Садржај практичне наставеУправљање и затварање повратне спреге помоћу ПЛЦ-а, пројектовање и реализација SCADA система, спрега SCADA система и база података, комуникација са удаљеним објектима.Овај вид наставе се реализује на различитим лабораторијским поставкама, нпр. сушара, ваздушна левитација, маторни погон, симулатор хидрауличних клипова...
Литература
  1. Скрипте за предмет, вежбе и упутства за лабораторијске вежбе
  2. Berger, Hans. Automating with simatic s7-1200: Configuring, programming and testing with step 7 basic. John Wiley & Sons, 2013.
  3. Mehta, Bodh Raj, and Y. Jaganmohan Reddy. Industrial process automation systems: design and implementation. Butterworth-Heinemann, 2014.
  4. S. Bennett, Real-time Computer Control, Prentice-Hall, 1997
  5. J.Stenerson, Fundamentals of PLCs,Sensors and Communications, Prentice Hall, 1999
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
221
Методе извођења наставеПредавања, вежбе на рачунарима, имплементација на ПЛЦ контролерима и рачунарима
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит55
Практична настава20Усмени испит0
Пројекти0
Колоквијуми25
Семинари0