13С053УРВ - Управљање у реалном времену
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Управљање у реалном времену | |||
Акроним | 13С053УРВ | |||
Студијски програм | Софтверско инжењерство | |||
Модул | ||||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | НЕМА | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основним концептима управљања у реалном времену, затварање повратне спреге и реализација система управљаља на програмабилним логичким контролерима. Оспособљавање студената да самостално анализирају, пројектују, реализују и верификују систем управљања за инжењерске апликације | |||
Исходи учења (стечена знања) | По завршетку курса студент ће моћи да: -Објасни концепт управљања у реалном времену -Разуме аспекте примене рачунара у управљању процесима -Пројектује и реализује ДДЦ (директно дигитално управљање) -Пројектује и реализује ПЛЦ (програмабилни логички контролер) који управља процесом у складу са стандардом IEC61131 -Пројектује и реализује SCADA систем (супервизијска контрола и аквизиција података) | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13s053urv | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aYZHPRaULV5M7_EfsXpVf9awT899i570lQL-Gy-mwTgs1%40thread.tacv2/conversations?groupId=fe8ee670-3318-450e-8d45-e58b973ad976&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Рачунарски управљан процес, Захтеви у погледу хардверских компоненти и спрега са рачунаром – Структура ПИДа, Проблеми имплементације: избор периоде одабирања, прелаз без удара, навијање регулатора, филтрација. ПЛЦ (програмабилни логички контролери) –програмирање по IEC61131 стандарду. Надзор и супервизија (SCADA системи) Управљачке (индустријске) мреже: Industrial Ethernet, PROFINET, MODBUS. | |||
Садржај практичне наставе | Управљање и затварање повратне спреге помоћу ПЛЦ-а, пројектовање и реализација SCADA система, спрега SCADA система и база података, комуникација са удаљеним објектима.Овај вид наставе се реализује на различитим лабораторијским поставкама, нпр. сушара, ваздушна левитација, маторни погон, симулатор хидрауличних клипова... | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
2 | 2 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, вежбе на рачунарима, имплементација на ПЛЦ контролерима и рачунарима | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 55 | |
Практична настава | 20 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 0 | |||
Колоквијуми | 25 | |||
Семинари | 0 |