| Naziv |
Robusna multivarijabilna regulacija |
| Akronim |
13M051RMR |
| Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
| Modul |
modul Audio i video komunikacije, modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Sistemsko inženjerstvo i radio komunikacije, modul Softversko inženjerstvo |
| Tip studija |
master akademske studije |
| Nastavnik (predavač) |
|
| Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
| Nastavnik/saradnik (DON) |
|
| Broj ESPB |
6.0 |
Status predmeta |
izborni |
| Uslovljnost drugim predmetima |
Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja). |
| Ciljevi izučavanja predmeta |
Upoznavanje studenata sa matematičkim osnovama modeliranja linearnih multivarijabilnih sistema, kao i metodama analize nominalnih i robusnih osobina sistema zatvorene sprege. Osposobljavanje studenata za kreiranje robusnih modela. Upoznavanje studenata sa metodama projektovanja robusnih sistema upravljanja. |
| Ishodi učenja (stečena znanja) |
Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, formiraju robusni model i specifikacije performansi sistema zatvorene sprege, te da projektuju sistem robusnog upravljanja nekom od usvojenih metoda. Takođe, studenti su sposobni da izvrše analizu ostvarenih osobina projektovanog sistema upravljanja. |
