13M051RMR - Robusna multivarijabilna regulacija
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Robusna multivarijabilna regulacija | |||
Akronim | 13M051RMR | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Signali i sistemi | |||
Tip studija | master akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja). | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa matematičkim osnovama modeliranja linearnih multivarijabilnih sistema, kao i metodama analize nominalnih i robusnih osobina sistema zatvorene sprege. Osposobljavanje studenata za kreiranje robusnih modela. Upoznavanje studenata sa metodama projektovanja robusnih sistema upravljanja. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, formiraju robusni model i specifikacije performansi sistema zatvorene sprege, te da projektuju sistem robusnog upravljanja nekom od usvojenih metoda. Takođe, studenti su sposobni da izvrše analizu ostvarenih osobina projektovanog sistema upravljanja. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051rmr | |||
Sadržaj teorijske nastave | Reprezentacija i osnovne osobine multivarijabilnih linearnih modela. Greške modeliranja i robusni modeli. Robusna stabilnost. Robusne performanse. Strukturirana singularna vrednost. Struktura i metode projektovanja robusnih sistema upravljanja. | |||
Sadržaj praktične nastave | Analiza osnovnih osobina multivarijabilnih linearnih modela. Kreiranje robusnih modela. Analiza robusne stabilnosti i robusne performanse. Primena metoda projektovanja robusnih sistema upravljanja. Metode projektovanja na osnovu specifikacija zatvorene sprege. Metode projektovanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 2 | |||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe. Studenti su obavezni da reše i odbrane individualno dodeljeni projektni zadatak, koji im donosi ispitne poene. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 50 | Pismeni ispit | 50 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 0 | |||
Seminari | 0 |