Navigacija

13M051PSU - Projektovanje sistema upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv Projektovanje sistema upravljanja
Akronim 13M051PSU
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja).
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa celokupnim procesom projektovanja sistema upravljanja: analiza osobina objekata upravljanja, modelovanje monovarijabilnih/multivarijabilnih objekata upravljanja, projektovanje i implementacija adekvatnih sistema upravljanja, procedure testiranja.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, modeliraju objekte upravljanja, postave specifikacije željenih performansi sistema upravljanja, izaberu odgovarajuću strukturu sistema upravljanja i podese parametre kontrolera, testiraju ostvarene osobine sistema upravljanja u vremenskom i frekvencijskom domenu.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Izbor signala upravljanja i regulisanih varijabli. Analiza odziva sistema. Osnove nelinearnog modeliranja. Formiranje linearnog modela objekta upravljanja. Interakcije. Skaliranje. Greške modeliranja. Specifikacije i ograničenja performansi. Izbor strukture sistema upravljanja. Podešavanje kontrolera. Analiza ostvarenih osobina zatvorene sprege. Implementacija sistema upravljanja.
    Sadržaj praktične nastave Računarski podržana analiza i simulacije u problemima projektovanja sistema upravljanja.
    Literatura
    1. S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable feedback control, Wiley, 2010.
    2. J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
    3. H. Khalil, Nonlinear systems. Harlow: Pearson, 2014.
    4. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
    Projekti 70
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0