Navigacija

13M051OUS - Optimalno upravljanje sistemima

Specifikacija predmeta
Naziv Optimalno upravljanje sistemima
Akronim 13M051OUS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Audio i video komunikacije, modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Sistemsko inženjerstvo i radio komunikacije, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima nema
    Ciljevi izučavanja predmeta Cilj predmeta je da prikaže studentima osnovne metode optimalnog upravljanja sistemima. Značajan deo gradiva će biti posvećen tehnikama za projektovanje optimizacionog kriterijuma, oblastima primene ovakvih tehnika za optimizaciju kao i svest o značaju optimalnosti kao sveprisutnog kodeksa ponašanja u biološkom i socijalnom okruženju.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Sposobnost formulisanje kriterijuma za optimalno ponašanje sistema upravljanja bez ograničenja, kao i u prisustvu linearnih i nelinearnih ograničenja, a zatim i izbora i projektovanja odgovarajući optimalnih upravljačkih strategija za široku klasu kontinualnih i diskretnih sistema, u skladu sa njihovom reprezentacijom i zadatim željenim perfomaransama.
    Sadržaj predmeta
    Link ka stranici predmeta https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051ous
    Link ka predavanjima https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Aun7-AmcjqZ9HnT3ksgKtd6ZrmQVKDDsa42JlFqUvqpI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=73093f9f-5319-4183-8875-cb87c5bfedf7&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
    Sadržaj teorijske nastave Primena metoda optimizacije sa i bez ograničenja u problemima optimalnog upravljanja. Matematičko programiranje i metode numeričkog rešavanja problema optimizacije u prisustvu ograničenja (linearno, kvadratno i nelinearno programiranje). Varijacioni račun u optimalnom upravljanju. Pontrjaginov princip maksimuma. Dinamičko programiranje. Diskretni i kontinualni LQR. Uvod u stohastičko optimalno upravljanje.
    Sadržaj praktične nastave Formulisanje i rešavanje optimizacionih problema. Upoznavanje sa mogućnostima rešavanja optimizacionih zadataka u okviru programskog paketa MATLAB. Rešavanje problema optimalnog upravljanja za konkretne (ne)linearne sisteme korišćenjem simboličkih i/ili numeričkih metoda u okviru programskog paketa MATLAB.
    Literatura
    1. E. Kirk, Optimal control theory: an introduction, Courier Corporation, 2004.
    2. L. Evans, An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory, University of California, Berkley, 2005
    3. B. Anderson, J. Moore, Linear Optimal Control, Prentice Hall, 1971.
    4. D. Tabak, B. Kuo, Optimal control by mathematical programming, Prentice Hall, 1971
    5. D. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Belmont, MA: Athena scientific, 2017.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja (45) + vežbe na tabli (15)
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 70
    Praktična nastava 30 Usmeni ispit 0
    Projekti
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0