13M051OUS - Optimalno upravljanje sistemima
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Optimalno upravljanje sistemima | |||
Akronim | 13M051OUS | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Audio i video komunikacije, modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Sistemsko inženjerstvo i radio komunikacije, modul Softversko inženjerstvo | |||
Tip studija | master akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da prikaže studentima osnovne metode optimalnog upravljanja sistemima. Značajan deo gradiva će biti posvećen tehnikama za projektovanje optimizacionog kriterijuma, oblastima primene ovakvih tehnika za optimizaciju kao i svest o značaju optimalnosti kao sveprisutnog kodeksa ponašanja u biološkom i socijalnom okruženju. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Sposobnost formulisanje kriterijuma za optimalno ponašanje sistema upravljanja bez ograničenja, kao i u prisustvu linearnih i nelinearnih ograničenja, a zatim i izbora i projektovanja odgovarajući optimalnih upravljačkih strategija za široku klasu kontinualnih i diskretnih sistema, u skladu sa njihovom reprezentacijom i zadatim željenim perfomaransama. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051ous | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Aun7-AmcjqZ9HnT3ksgKtd6ZrmQVKDDsa42JlFqUvqpI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=73093f9f-5319-4183-8875-cb87c5bfedf7&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Primena metoda optimizacije sa i bez ograničenja u problemima optimalnog upravljanja. Matematičko programiranje i metode numeričkog rešavanja problema optimizacije u prisustvu ograničenja (linearno, kvadratno i nelinearno programiranje). Varijacioni račun u optimalnom upravljanju. Pontrjaginov princip maksimuma. Dinamičko programiranje. Diskretni i kontinualni LQR. Uvod u stohastičko optimalno upravljanje. | |||
Sadržaj praktične nastave | Formulisanje i rešavanje optimizacionih problema. Upoznavanje sa mogućnostima rešavanja optimizacionih zadataka u okviru programskog paketa MATLAB. Rešavanje problema optimalnog upravljanja za konkretne (ne)linearne sisteme korišćenjem simboličkih i/ili numeričkih metoda u okviru programskog paketa MATLAB. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 1 | |||
Metode izvođenja nastave | Predavanja (45) + vežbe na tabli (15) | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
Praktična nastava | 30 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 0 | |||
Seminari | 0 |