13М051ОУС - Оптимално управљање системима
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Оптимално управљање системима | |||
| Акроним | 13М051ОУС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Аудио и видео комуникације, модул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Биомедицинско и еколошко инжењерство, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Системско инжењерство и радио комуникације, модул Софтверско инжењерство | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да прикаже студентима основне методе оптималног управљања системима. Значајан део градива ће бити посвећен техникама за пројектовање оптимизационог критеријума, областима примене оваквих техника за оптимизацију као и свест о значају оптималности као свеприсутног кодекса понашања у биолошком и социјалном окружењу. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Способност формулисање критеријума за оптимално понашање система управљања без ограничења, као и у присуству линеарних и нелинеарних ограничења, а затим и избора и пројектовања одговарајући оптималних управљачких стратегија за широку класу континуалних и дискретних система, у складу са њиховом репрезентацијом и задатим жељеним перфомарансама. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051ous | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Aun7-AmcjqZ9HnT3ksgKtd6ZrmQVKDDsa42JlFqUvqpI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=73093f9f-5319-4183-8875-cb87c5bfedf7&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Примена метода оптимизације са и без ограничења у проблемима оптималног управљања. Математичко програмирање и методе нумеричког решавања проблема оптимизације у присуству ограничења (линеарно, квадратно и нелинеарно програмирање). Варијациони рачун у оптималном управљању. Понтрјагинов принцип максимума. Динамичко програмирање. Дискретни и континуални LQR. Увод у стохастичко оптимално управљање. | |||
| Садржај практичне наставе | Формулисање и решавање оптимизационих проблема. Упознавање са могућностима решавања оптимизационих задатака у оквиру програмског пакета МАТЛАБ. Решавање проблема оптималног управљања за конкретне (не)линеарне системе коришћењем симболичких и/или нумеричких метода у оквиру програмског пакета МАТЛАБ. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања (45) + вежбе на табли (15) | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 70 | |
| Практична настава | 30 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||