13M051MER - Metode nelinearne regulacije

Specifikacija predmeta
Naziv		Metode nelinearne regulacije
Akronim		13M051MER
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Aleksandra Krstić
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja).
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa naprednim konceptima nelinearnog upravljanja. Usvajanje matematičkog aparata i adekvatnih egzaktnih metoda za analizu i projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. Osposobljavanje studenata za proučavanje nelinearnih fenomena u sistemima, te korišćenje stečenih znanja u egzaktnom modelovanju, konvencionalnom nelinearnom upravljanju i fazi upravljanju visokih performansi.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su sposobni da: kreiraju nelinearne modele objekata upravljanja, sprovedu projektovanje nelinearnih zakona upravljanja nekom od usvojenih naprednih metoda, analiziraju ostvarene osobine sistema zatvorene sprege.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Pregled metoda nelinearne analize. Jakobijan linearizacija i projektovanje linearnog upravljanja. Metode egzaktne linearizacije od ulaza do izlaza i od ulaza do stanja. Klizno upravljanje. Uvod u fazi logiku. Upravljanje bazirano na fazi znanju (FKBC): strukture i parametri projektovanja. Intuitivni pristup projektovanju FKBC. Fazifikacija konvencionalnog upravljanja. FKBC PID tipa.
Sadržaj praktične nastave		Računarski podržana analiza i projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. Simulaciona analiza projektovanih sistema zatvorene sprege.
Literatura
T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi). H.K. Khalil: Nonlinear Systems (3rd ed.), Prentice-Hall, New Jersey, 2002. J. J. E. Slotine, W. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1991. M. Vidyasagar: Nonlinear Systems Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1993.Springer-Verlag, Germany, 1990. K. M. Passino, S. Yurkovich: Fuzzy Control, Addison-Wesley, New York, 1998.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2
Metode izvođenja nastave		Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		50	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		0