13E054NS2 - Nelinearni sistemi upravljanja 2

Specifikacija predmeta
Naziv		Nelinearni sistemi upravljanja 2
Akronim		13E054NS2
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Nema.
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima nelinearnog upravljanja. Usvajanje osnovnih metoda za analizu i projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. Osposobljavanje studenata za proučavanje nelinearnih fenomena u sistemima, te korišćenje stečenih znanja u modelovanju, konvencionalnom nelinearnom upravljanju i fazi upravljanju u zatvorenoj sprezi.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su sposobni da: kreiraju nelinearne modele objekata upravljanja, izaberu strukturu i podese paramatere nelinearnih kontrolera, analiziraju osobine sistema zatvorene sprege.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://automatika.etf.rs/sr/13e054ns2
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ATR_GYmI5L8O3B8XPpjXjqGyKoONvJGvkkSSmg4v4pH41%40thread.tacv2/conversations?groupId=fa0dd13a-1a82-407e-b103-eb95f2c5c831&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Uvod u nelinearne sisteme upravljanja. Stabilizacija i linearizacija povratnom spregom. Linearizacija ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Upravljanje bazirano na direktnom metodu Ljapunova. Klizno upravljanje. Projektovanje fazi sistema upravljanja.
Sadržaj praktične nastave		Primena Jakobijan linearizacije u projektovanju sistema upravljanja. Linearizacija povratnom spregom ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Klizno upravljanje. Primena direktnog metoda Ljapunova. Projektovanje fazi sistema upravljanja i fazifikacija konvencionalnog upravljanja. Primena računarske analize i simulacija u problemima projektovanja nelinearnih sistema upravljanja.
Literatura
T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi). H.K. Khalil: Nonlinear Systems (3rd ed.), Prentice-Hall, New Jersey, 2002. M. Vidyasagar: Nonlinear Systems Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1993. J. J. E. Slotine, W. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1991. K. M. Passino, S. Yurkovich: Fuzzy Control, Addison-Wesley, New York, 1998.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2
Metode izvođenja nastave		Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		50	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		0