| Naziv |
Osnovi sistema upravljanja |
| Akronim |
13E053OSUE |
| Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
| Modul |
modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Fizička elektronika - smer Biomedicinski i nuklearni inženjering, modul Fizička elektronika - smer Nanoelektronika i fotonika |
| Tip studija |
osnovne akademske studije |
| Nastavnik (predavač) |
|
| Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
| Nastavnik/saradnik (DON) |
|
| Broj ESPB |
6.0 |
Status predmeta |
obavezan |
| Uslovljnost drugim predmetima |
Signali i sistemi |
| Ciljevi izučavanja predmeta |
Cilj predmeta je da studente upozna sa osnovnim tehnikama za analizu kontinualnih i diskretnih sistema, kao i sa osnovnim metodama za projektovanje konvencionalnih i određene klase nekonvencionalnih kontrolera. |
| Ishodi učenja (stečena znanja) |
Studenti će biti osposobljeni da: izvrše modeliranje elektromehaničkih sistema, da vrše karakterizaciju sistema, da izvrše diskretizaciju kontinualnih funkcija prenosa, da formiraju i analiziraju modele u prostoru stanja, da ispitaju stabilnost sistema, da isprojektuju diskretni kontroler tehnikom diskretizacije kompenzatora formiranog u frekvencijskom domenu, da podese konvencionalni PID regulator. |
| Sadržaj teorijske nastave |
Modeliranje jednosmernih motora, pozicioni i brzinski servomehanizmi, karakterizacija sistema u prelaznom režimu i stacionarnom stanju, diskretizacija kontinualnih sistema, modeli u prostoru stanja, projektovanje opservera, stabilnost LTI sistema, analiza i kompenzacija sistema primenom Bodeovih dijagrama, pPodešavanje parametara PID regulatora. |
| Sadržaj praktične nastave |
Studenti osim teorijske nastave i auditornih vežbi, imaju obavezu da urade dve laboratorijske vežbe od kojih se jedna sastoji od eksperimentisanja na realnom pozicionom servomehanizmu sa jednosmernim motorom u povratnoj sprezi, a druga od projektovanja opservera i zatvaranja povratne sprege po opserviranim stanjima korišćenjem programskog paketa MATLAB. |
