| Назив | Основи система управљања |
|---|
| Акроним | 13Е053ОСУЕ |
|---|
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство |
|---|
| Модул | модул Електроника, модул Електроника и дигитални системи, модул Физичка електроника - смер Биомедицински и нуклеарни инжењеринг, модул Физичка електроника - смер Наноелектроника и фотоника |
|---|
| Тип студија | основне академске студије |
|---|
| Наставник (предавач) | |
|---|
| Наставник/сарадник (вежбе) | |
|---|
| Наставник/сарадник (ДОН) | |
|---|
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан |
|---|
| Условљност другим предметима | Сигнали и системи |
|---|
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенте упозна са основним техникама за анализу континуалних и дискретних система, као и са основним методама за пројектовање конвенционалних и одређене класе неконвенционалних контролера. |
|---|
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће бити оспособљени да: изврше моделирање електромеханичких система, да врше карактеризацију система, да изврше дискретизацију континуалних функција преноса, да формирају и анализирају моделе у простору стања, да испитају стабилност система, да испројектују дискретни контролер техником дискретизације компензатора формираног у фреквенцијском домену, да подесе конвенционални ПИД регулатор. |
|---|
| Садржај теоријске наставе | Моделирање једносмерних мотора, позициони и брзински сервомеханизми, карактеризација система у прелазном режиму и стационарном стању, дискретизација континуалних система, модели у простору стања, пројектовање опсервера, стабилност ЛТИ система, анализа и компензација система применом Бодеових дијаграма, пПодешавање параметара ПИД регулатора. |
|---|
| Садржај практичне наставе | Студенти осим теоријске наставе и аудиторних вежби, имају обавезу да ураде две лабораторијске вежбе од којих се једна састоји од експериментисања на реалном позиционом сервомеханизму са једносмерним мотором у повратној спрези, а друга од пројектовања опсервера и затварања повратне спреге по опсервираним стањима коришћењем програмског пакета МАТЛАБ. |
|---|
