13E053NSU - Nelinearni sistemi upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Nelinearni sistemi upravljanja
Akronim		13E053NSU
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Nema.
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima modeliranja nelinearnih sistema i analize njihovih osobina. Predstavljanje metoda za analizu stabilnosti nelinearnih sistema.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su sposobni da: prepoznaju i analiziraju nelinearne fenomene u sistemima, modeliraju nelinearne sisteme, koriste stečena znanja u analizi stabilnosti sistema upravljanja.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053nsu
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aQQmiNt3gv9odvfDmoh6KFAfa66ZLbwAuScwMFoTNAMI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=9ff42bda-65b2-46f0-8625-4a850ff75a94&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje i analiza nelinearnih sistema. Analiza faznih portreta. Postojanje graničnih krugova. Metod opisne funkcije. Osnove teorije Ljapunova. Koncepti stabilnosti. Linearizacija i lokalna stabilnost. Direktan metod Ljapunova. Napredna teorija stabilnosti. Apsolutna stabilnost. Uvod u projektovanje nelinearnih sistema upravljanja.
Sadržaj praktične nastave		Vežbanje aproksimativnih metoda analize stabilnosti. Primena metoda Ljapunova. Metode analize apsolutne stabilnosti nelinearnih sistema. Primena računarske analize i simulacija u problemima modeliranja i analize stabilnosti nelinearnih sistema.
Literatura
M. Vidyasagar: Nonlinear Systems Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1993. T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi). H.K. Khalil: Nonlinear Systems (3rd ed.), Prentice-Hall, New Jersey, 2002. J. J. E. Slotine, W. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1991.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		50
Seminari		0