13D051TRS - Teorija robotskih sistema
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Teorija robotskih sistema | |||
| Akronim | 13D051TRS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | doktorske akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 9.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa naprednim tehnikama i principima funkcionisanja robota. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za dalje samostalno usavršavanje i naučni rad u oblasti robotike. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Struktura i konstrukcija robota. Geometrija robota: koordinatni sistemi i transformacije. Redundansa i sinergija. Dinamika industrijskih i humanoidnih robota: modeliranje kontakata, kretanje u kontaktnim zadacima. Pogoni robota: tipovi, savremene tendencije, sistemi transmisije, matematički modeli. Alati za porgramiranje robota. Primene: skupljanje, pakovanje, paletiranje, varenje, farbanje, montaža. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Projekti i domaći zadaci na praktične teme u oblasti robotike. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 6 | ||||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, konsultacije. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 30 | |
| Projekti | 70 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||