Navigacija

13D051PPC - Praćenje pokretnih ciljeva

Specifikacija predmeta
Naziv Praćenje pokretnih ciljeva
Akronim 13D051PPC
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima nema
      Ciljevi izučavanja predmeta Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovnim tehnikama za projektovanje sistema za praćenje pokretnih ciljeva, kao i da razumeju osnove projektovanja pojedinih segmenata takvog sistema.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osnovni ishodi ovog kursa su da studenti postanu osposobljeni da projektuju sisteme za pridruživanje podataka, filtraciju radarskih sistema, definisanje prozorskih funkcija i menadžment tragova u sistemu za praćenje više ciljeva.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Struktura sistema za praćenje više pokretnih ciljeva; Tehnike filtracije radarskih signala: filtri sa konstantnim koeficijentima, Kalmanov filtar; Tehnike pridruživanja podataka: suboptimalne tehnike, tehnike zasnovane na verovatnoći i Bajesovskom pristupu; Izbor i definsanje prozorskih funkcija; Menadžment tragova.
      Sadržaj praktične nastave Student ima obavezu da u programskom okruženju MATLAB isprojektuje jednostavan simulator radarskog okruženja i radara i za tako definisan generator signala, da isprojektuje sistem za praćenje pokretnih ciljeva sa svim elementima.
      Literatura
      1. 1. Y. Bar Shalom, Estimation and Tracking: Principles, Techniques and Software, Artech House, Boston, 1998.
      2. 2. Y. Bar Shalom, X.R. Li, Multitarget Multisensors Tracking, Clearance Center, Denver, 1995.
      3. 3. Y. Bar Shalom, W. D. Blair, Multitarget Multisensor Tracking, Applications and Advances, Artech House, Boston, 2000.
      4. 4. S. Blackman, R. Popoli, Design and Analysis of Modern Tracking Systems, Artech House, Boston, 1999.
      5. 5. B. Kovacevic, Z. Djurovic, Fundamentals of Stochastic Systems, Signals and Estimation Theory, Academic Mind, Belgrade, 1999.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      6
      Metode izvođenja nastave predavanja
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
      Praktična nastava 30 Usmeni ispit 70
      Projekti 0
      Kolokvijumi 0
      Seminari 0