Navigacija

OS4BMH - Biomehanika

Specifikacija predmeta
Naziv Biomehanika
Akronim OS4BMH
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznaje studente sa ključnim pojmovima i konceptima biomehanike i njenog matematičkog modeliranja.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Obezbeđuje uspešnu saradnju sa stručnjacima iz oblasti medicine, biologije i sporta. Osposobljava za razvoj i korišćenje matematičkih modela i softvera u ovim oblastima humanoidne robotike.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave FUNKCIONALNA ANATOMIJA: kosti i mišići; pokreti u pojedinim delovima mišićno-skeletne strukture. MATEMATIČKO MODELIRANJE: mehanički model; kinematika; dinamika. IZABRANI PROBLEMI: dvonožni hod; sportska kretanja; rukopis; hvatanje; uticaj zamora. BIOMEHANIKA krvotoka, kože i drugih tkiva.
    Sadržaj praktične nastave Seminarski radovi i domaći zadaci sa praktičnim problemima iz biomehanike.
    Literatura
    1. Y.C. Fung, Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues, Springer, Berlin.
    2. P. Opavski, Biomehanika, Naučna knjiga, Beograd.
    3. V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu.
    4. specifična knjiška i časopisna literatura
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe, seminarski radovi, konsultacije
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 60
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
    Projekti 0
    Kolokvijumi 0
    Seminari 40