OG4EP - Elektromotorni pogoni

Specifikacija predmeta
Naziv		Elektromotorni pogoni
Akronim		OG4EP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetika
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Broj ESPB		5.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		Nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa ulogom i značajem elektromotornih pogona, njihovim vrstama i strukturama, metodama analize, sinteze i projektovanjem elektromotornih pogona. Posebna pažnja posvećena je upravljanju pogonom kao i zaštiti ljudi i opreme, kao značajnom pitanju u projektovanju, proizvodnji i primeni pogona. Energetska efikasnost i zaštite životne sredine sa aspekta primene i eksploatacije pogona.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljeni studenti za samostalnu: • Analizu rada pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje pogona. • Izbor komponenti pogona. • Projektovanje pogona. • Korišćenje pogona
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Uvod. Izbor motora za elektromotorni pogon. Pogon kao dinamički sistem. Pogon sa motorima jednosmerne struje: matematički model; upravljanje; statičke karakteristike; kočenje u pogonu; dinamika. Aktuatori za jednosmerne pogone. Pogon sa asinhronim motorom: matematički model; statičke karakteristike; kočenje; dinamika; upravljanje; vektorska kontrola; direktna kontrola momenta; aktuatori za pogone sa AM.
Sadržaj praktične nastave		Stabilnost pogona. Zagrevanje i hlađenje. Matematički model pogona sa MJS i AM:blok-šema; upravljanje; statičke karakteristike; kočenje. Računarske metode analize i simulacija dinamičkih režima pogona. Vektorska kontrola i direktna kontrola momenta AM. Laboratorijske vežbe. 1. Analiza rada elektromotornog pogona sa MJS; 2. Analiza rada elektromotornog pogona sa AM;
Literatura
Vladan Vučković, „Električni pogoni“, Akademska misao, 2002. Elektromotorni pogoni - Skripta u elektronskom formatu dostupna studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs B.Jeftenić, et.al. „ELEKTROMOTORNI POGONI zbirka rešenih zadataka“, Akademska Misao, 2003 B. Jeftenić, M. Bebić, L. Ristić ”ELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vežbe” pomoćni udžbenik dostupan studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs. W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	1.5	0.5
Metode izvođenja nastave		Konsultacije, diskusije, demonstracije, prezentacije, projekat.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	20
Projekti		0
Kolokvijumi		10
Seminari		0