MS1DIF - Distribuirani i frakcioni sistemi upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Distribuirani i frakcioni sistemi upravljanja
Akronim		MS1DIF
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Tomislav Šekara
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Tomislav Šekara
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Osnovni kurs OS3SAU1, OG3SAU ili izborni, OT3SAU, OE3SAU
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa modeliranjem distribuiranih sistema. Električni vodovi sa distribuiranim parametrima, prenos mase i toplote, elektromagnetizam. Numeričke metode rešavanja PDJ: metod konačnih razlika i elemenata. Frakcioni modeli distribuiranih sistema. Analiza frakcionih sistema i sinteza frakcionih zakona upravljanja. Realizacija frakcionih zakona upravljanja.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su osposobljeni da izvrše adekvatnu analizu distribuiranih i frakcionih sistema. Takođe su osposobljeni da realizuju frakcione zakone upravljanja, imajući u vidu inherentna ograničenja performansi objekata upravljanja.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Osnovni pojmovi i definicije. Distribuirani i frakcioni sistemi (DFS). Modelovanje DFS. Simulacija DFS. Stabilnost FS. Diskretizacija FS. Analogna i digitalna realizacija frakcionih zakona upravljanja. Primena programskih alata za projektovanje DFSU. Frakcioni PID regulator
Sadržaj praktične nastave		Simulaciona analiza DFSU. Frakcioni regulatori (FR) i sistemi u zatvorenoj povratnoj sprezi sa FR. Optimizacija FR. Upoređenje sa standardnim industrijskim regulatorima.
Literatura
Tomislav Šekara, Frakcione transformacije sa primjenom u sistemima automatike i električnim kolima, Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet, Doktorska disertacija 2006. 2.1 Tomislav Šekara, Distribuirani i frakcioni sistemi upravljanja, beleške za predavanje. 2.2 Tomislav Šekara, Frakcioni sistemi upravljanja, ETF, I.Sarajevo 2011. Control and Optimization of Distributed Parameters Systems-Electrical Engineering Course, University of California, Berkeley. 4.1. K. B. Oldham and J. Spanier, The Fractional Calculus. New York and London, 1974. 4.2. I. Petraš, I. Podlubny, P. O'Leary, L. Dorčak and B.M. Vinagre, Analogue realization of fractional order controllers, Fakulta BERG, TU Košice, 2002. Graham C. Goodwin, Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado, “Control System Design” Prentice Hall 2000.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja +15 sati laboratorijskog rada, uz primenu računara za analizu i projektovanja distribuiranih i frakcionih sistema upravljanja
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		5	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		15	Usmeni ispit	40
Projekti		40
Kolokvijumi		0
Seminari		0