Navigacija

DS1IRS - Inteligentni robotski sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv Inteligentni robotski sistemi
Akronim DS1IRS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
      Nastavnik/saradnik (DON)
        Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
        Uslovljnost drugim predmetima Nema
        Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje sa teorijom i implementacijom inteligentnih odnosno kognitivnih robotskih sistema . Sticanje teorijskih i praktičnih znanja i veština o metodologijama projektovanja i eksploatacije kognitivnih robotskih sistema. Osposobljavanje za dalje samostalno stručno usavršavanje i naučno istraživanje u oblasti inteligentne kognitivne robotike
        Ishodi učenja (stečena znanja) Stečena opšta i praktična znanja o kognitivnim robotskim sistemima izražena kroz oblasti: percepcija radne okoline , multisenzorska fuzija, planiranje kretanja, rezonovanje , lokalizacija i mapiranje, robotsko učenje, intelgentna navigacija, inteligentno upravljanje, multi-agent robotski sistemi, napredna multimodalna komunikacija čovek-robot, kooperativna robotika.
        Sadržaj predmeta
        Sadržaj teorijske nastave Osnovi kognitivne robotike.Sistemi percepcije. Robotska vizija. Planiranje kretanja. SLAM. .Prostorno rezonovanje.Inteligentna navigacija, lokomocija i manipulacija..Upravljanje na bazi ponašanja. Reinforcement učenje e. Mape učenja.Interakcija čovek – robot. . Kooperativna komunikacija multi-agent robotskih sistema.Primeri inteligentnih robotski sistema.
        Sadržaj praktične nastave Računarske i simulacione vežbe na personalnom računaru (MATLAB, Simulink) uz korišćenje specijalnog robotskog softevara, prate teorijsku nastavu. Sprovode se razni simulacioni eksperimenti. U skladu sa rapoloživim rbotskim sistemima, moguć laboratorijski i eksperimentalni rad.
        Literatura
        1. 1] D.Katić, M.Vukobratović, Intelligent Control of Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, 2003.
        2. [2] R.Arkin, Behaviour-Based Robotics, MIT Press, 1998.
        3. [3] S.Patnaik, Robot Cognition and Navigation: An Experiment with Mobile Robots , Springer+Verlag, 2007
        4. [4] M. E. Jefferies, W.-K. Yeap, Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping, springer-Verlag,2008.
        5. [5] S.Thrun, W.Burgard, D.Fox, Probabilistic Robotics, The MIT Press, 2006.
        Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
        Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
        6
        Metode izvođenja nastave Konsultacije
        Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
        Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
        Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
        Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
        Projekti 70
        Kolokvijumi 0
        Seminari 0