26E013PDS - Praktikum iz digitalnih signalnih procesora
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Praktikum iz digitalnih signalnih procesora | |||
| Akronim | 26E013PDS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Energetika, modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 3.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Praktični aspekti implementacije upravljačkih algoritama na platformama sa digitalnim signalnim procesorima. Pregled hardverskih i programskih aspekata implementacije. Harvardske arhitekture. Korišćenje kod generatora i simulatora. Aspekti verifikacije, osiguranja pouzdanosti koda i dokumentacije. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Arhitektura i osobine DSP, MAC instrukcije i mehanizmi, pomoćni registri DSP, bit inverzno i direktno adresiranje. Specijalizovani procesori za upravljanje kretanjem i upravljanje električnim servo motorima. Implementacije zasnovane na centralnim jedinicama sa fiksnim i pokretnim zarezom. Q-formati brojeva. Programiranje karakterističnih algoritama za obradu signala u asembleru. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Arhitektura i osobine DSP, MAC instrukcije i mehanizmi, pomoćni registri DSP, bit inverzno i direktno adresiranje. Specijalizovani procesori za upravljanje kretanjem i upravljanje električnim servo motorima. Korišćenje simulatora. Q-formati brojeva. Programiranje karakterističnih algoritama za obradu signala u asembleru. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Arhitektura i osobine DSP, MAC instrukcije i mehanizmi, pomoćni registri DSP, bit inverzno i direktno adresiranje. Specijalizovani procesori za upravljanje kretanjem i upravljanje električnim servo motorima. Korišćenje simulatora. Q-formati brojeva. Programiranje karakterističnih algoritama za obradu signala u asembleru. Code Composer Studio. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| Metode izvođenja nastave | Predavanja i laboratorijske vežbe. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 30 | Usmeni ispit | 40 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 30 | |||