| Naziv |
Regulisani višemotorni pogoni |
| Akronim |
19M014VMP |
| Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
| Modul |
modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo |
| Tip studija |
master akademske studije |
| Nastavnik (predavač) |
|
| Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
| Nastavnik/saradnik (DON) |
|
| Broj ESPB |
6.0 |
Status predmeta |
izborni |
| Uslovljnost drugim predmetima |
Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka Elektrotehničkog fakulteta. Elektromotorni pogoni. |
| Ciljevi izučavanja predmeta |
Upoznavanje studenta sa rešenjima pokretanja procesa i sistema sa regulisanim višemotornim pogonima, analizom, integracijom neophodne opreme, izborom strukture i parametara sistema za upravljanje. |
| Ishodi učenja (stečena znanja) |
Sposobnost za korišćenje, upravljanje i projektovanje regulisanih višemotornih pogona:
• Analizu rada regulisanog višemotornog pogona u stacionarnim i prelaznim režimima.
• Modelovanje mehaničkih sprega u višemotornom pogonu.
• Projektovanje upravljačkih algoritama višemotornog pogona. |
| Sadržaj teorijske nastave |
Uvod. Definicije. Funkcionalna, tehnološka i mehanička spregnutost višemotornih pogona (VMP). Uloga i primena. Strukture napajanja i raspodela opterećenja. Regulacione strukture VMP. Načini generisanja referentnih veličina. Upravljanje, koordinirani rad pogona, raspodela opterećenja. Modelovanje i simulacija. Primena softverskih alata u analizi, sintezi, i praćenju rada višemotornog pogona. |
| Sadržaj praktične nastave |
Višemotorni pogoni (VMP) sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Upravljanje, raspodela opterećenja, zajedničko napajanje (load sharing). Primeri sa analizom. Primena vektorskog upravljanja i direktne kontrole momenta u VMP, moguće prednosti. Primena simulacionih modela u analizi, sintezi, i praćenju rada pogona. Korišćenje savremenih softverskih alata za praćenje rada i podešavanje VMP. |
