Navigacija

19D051TOS - Tehnike optimizacije u sistemima upravljanja i odlučivanja

Specifikacija predmeta
Naziv Tehnike optimizacije u sistemima upravljanja i odlučivanja
Akronim 19D051TOS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima nema
      Ciljevi izučavanja predmeta Cilj predmeta je da se studenti upoznaju sa naprednim tehnikama optimizacije što podrazumeva pregled teorijskih osnova najzastupljenijih metoda, koncipiranje realnog problema optimizacije u okvirima naučenih tehnika i analiza mogućenosti primene tih metoda na praktičnim problemima.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti će u okviru ovog kursa ovladati sledećim veštinama: analiza realnih optimizacionih problema i njihova matematička formulacija tako da budu adekvatni za primenu metoda matematičke optimizacije; analiza primene adekvatnih algoritama u skladu sa zahtevima problema; primena naučenih tehika optimizacije i analiza rešenja.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Pojam konveksnosti. Pojam dualnosti. Konveksna optimizacija (linearno programiranje, semidefinitna optimizacija, geometrijsko programiranje). Nekonveksna optimizacija (gradijenti spust, Njutnova metoda, stohastičkog gradijentnog spusta, Bajesovska optimizacija). Celobrojno programiranje. Stohastičko programiranje. Dinamičko programiranje. Extremum seeking.
      Sadržaj praktične nastave nema
      Literatura
      1. Boyd, S. P. Convex Optimization. Cambridge University Press, 2004
      2. Snyman J. A., Wilke D. N. Practical mathematical optimization. Springer Science+ Business Media, Incorporated, 2005.
      3. Bellman R. E., Dreyfus S. E. Applied dynamic programming. Princeton University Press, 2015
      4. Beck, A. First-Order Methods in Optimization. Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017
      5. Ariyur, K. B., Krstic M. Real-time optimization by extremum-seeking control. John Wiley & Sons, 2003.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      8
      Metode izvođenja nastave 8x15 časova
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
      Projekti 70
      Kolokvijumi 0
      Seminari 0