Navigacija

19D011VEP - Višemotorni električni pogoni

Specifikacija predmeta
Naziv Višemotorni električni pogoni
Akronim 19D011VEP
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Energetski pretvarači i pogoni
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka ETF. Elektromotorni pogoni
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenta sa savremenim rešenjima pokretanja sistema sa višemotornim pogonom, metodama analize, integracije neophodne opreme, izbor strukture i parametara podsistema za upravljanje, puštanja u rad, i nadzora.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljeni studenti za korišćenje, upravljanje i projektovanje višemotornih pogona. Osposobljavanje studenata za samostalnu: • Analizu rada višemotornih pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje mehaničkih sprega u višemotornim pogonima. • Projektovanje upravljačkih algoritama višemotornih pogona. • Primenu višemotornih pogona.
      Sadržaj predmeta
      Link ka stranici predmeta www.pogoni.etf.bg.ac.rs
      Link ka predavanjima www.drives.etf.bg.ac.rs
      Sadržaj teorijske nastave Uvod - Opšti pojmovi i definicije. Višemotorni pogoni: • sa krutom mehaničkom vezom pogonskih vratila. • sa izrazito elastičnom osobinom mehaničke veze pogonskih vratila. • sa izrazito viskoznom osobinom mehaničke veze pogonskih vratila. • bez mehaničke veze pogonskih vratila. • sa promenljivim osobinama mehaničke veze pogonskih vratila. Primeri sa analizom.
      Sadržaj praktične nastave Eksperimentalna analiza rada višemotornog pogona na laboratorijskoj postavci (3 motora). Simulacije u realnom vremenu (HIL) i digitalne simulacije
      Literatura
      1. B. Jeftenić, M. Bebić, S. Štatkić „Višemotorni pogoni“, Akademska misao, 2011.
      2. H. Abu-Rub, A. Iqbal, J. Guzinski: "High Performance Control of AC Drives with Matlab/Simulink", 2nd Edition, Wiley, 2021,
      3. P. Krause, O. Wasynczuk, S. Sudhoff, S. Pekarek: "Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", 4th Edition, Wiley-IEEE Press, 2025
      4. R.De Doncker, D.Pulle, A.Veltman: "Advanced Electrical Drives", Springer International Publishing, 2020
      5. Selected publications of IEEE Industrial electronics and Industry Applications societies
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      8
      Metode izvođenja nastave Predavanja, auditorne vežebe, istraživački rad u laboratoriji
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 30
      Praktična nastava Usmeni ispit 40
      Projekti
      Kolokvijumi
      Seminari 30