19Д011ВЕП - Вишемоторни електрични погони
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Вишемоторни електрични погони | |||
| Акроним | 19Д011ВЕП | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Енергетски претварачи и погони | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Предзнање из предмета који чине језгро наставе на смеровима ЕПП и ЕЕС Енергетског одсека ЕТФ. Електромоторни погони | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студента са савременим решењима покретања система са вишемоторним погоном, методама анализе, интеграције неопходне опреме, избор структуре и параметара подсистема за управљање, пуштања у рад, и надзора. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљени студенти за коришћење, управљање и пројектовање вишемоторних погона. Оспособљавање студената за самосталну: • Анализу рада вишемоторних погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање механичких спрега у вишемоторним погонима. • Пројектовање управљачких алгоритама вишемоторних погона. • Примену вишемоторних погона. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | www.pogoni.etf.bg.ac.rs | |||
| Линк ка предавањима | www.drives.etf.bg.ac.rs | |||
| Садржај теоријске наставе | Увод - Општи појмови и дефиниције. Вишемоторни погони: • са крутом механичком везом погонских вратила. • са изразито еластичном особином механичке везе погонских вратила. • са изразито вискозном особином механичке везе погонских вратила. • без механичке везе погонских вратила. • са променљивим особинама механичке везе погонских вратила. Примери са анализом. | |||
| Садржај практичне наставе | Експериментална анализа рада вишемоторног погона на лабораторијској поставци (3 мотора). Симулације у реалном времену (HIL) и дигиталне симулације | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 8 | ||||
| Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежебе, истраживачки рад у лабораторији | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 30 | ||
| Практична настава | Усмени испит | 40 | ||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | 30 | |||