13M111PUS - Programiranje ugrađenih sistema

Specifikacija predmeta
Naziv		Programiranje ugrađenih sistema
Akronim		13M111PUS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Miloš Cvetanović prof. dr Zaharije Radivojević
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Saša Stojanović
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Saša Stojanović
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Nema formalnog uslova. Potrebna predznanja iz oblasti Arhitekture računara, Operativnih sistema, Programiranja na asembleru, Programiranja u jezicima C, C++, Sistemskog programiranja i Mikroprocesorskih sistema.
Ciljevi izučavanja predmeta		Razumevanje arhitektura modernih ugrađenih sistema. Razumevanje i ovladavanje tehnikama prilagođavanja namenskih operativnih sistema. Analiza bitnih karakteristika ugrađenih sistema. Sticanje veštine razvoja drajvera za namenske operativne sisteme. Sticanje veštine razvoja aplikacija za ugrađene sisteme, uz primenu principa pouzdanosti, optimizacije i bezbednosti.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Po uspešno savladanom predmetu studenti će biti osposobljeni da: - analiziraju i razumeju dokumentaciju hardverskih komponenata - prilagode i prošire postojeće operativne sisteme otvorenog koda - razviju aplikaciju za namenski operativni sistem koja kroz odgovarajući API intereaguje sa hardverom - sprovedu analizu razvijenog sistema u cilju uočavanja i otklanjanja potencijalnih nedostataka
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Arhitektura modernih ugrađenih sistema. Principi dizajna sistemskog softvera u kontekstu namenskih operativnih sistema. Principi upravljanja resursima ugrađenih sistema. Principi dizajna aplikativnog softvera za ugrađene sisteme. Principi dizajna interfejsa ugrađenih sistema. Pouzdanost, bezbednost i robusnost aplikacija i sistemskog koda za ugrađene sisteme.
Sadržaj praktične nastave		Obrađivanje praktičnih primera upotrebe teorijskih osnova stečenih u okviru predavanja. Uvežbavanje veština kroz samostalnu izradu projekata.
Literatura
Bruce Powel Douglass, "Design Patterns for Embedded Systems in C: An Embedded Software Engineering Toolkit", Elsevier, 2010. Frank Vasquez, Chris Simmonds, "Mastering Embedded Linux Programming", 4th Edition, Packt Publishing, 2025. Colin Walls, "Embedded Software: The Works", Elsevier, 2012 Jessica McKellar, Alessandro Rubini, Jonathan Corbet, Greg Kroah-Hartman, "Linux Device Drivers, 4th Edition", O'Reilly Media, 2017. Roger Ye, "Android System Programming: Porting, customizing, and debugging Android HAL", Packt Publishing, 2017.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	2	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja i auditorne vežbe se drže uz elektronske prezentacije. Na predavanjima se uvode teorijski koncepti, dok se na auditornim vežbama uvežbavaju praktične veštine programiranja ugrađenih sistema. Studenti samostalno izrađuju projekte.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	20
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	50
Projekti		0
Kolokvijumi		30
Seminari		0