13M061IVS - Industrijski video sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv		Industrijski video sistemi
Akronim		13M061IVS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Nanoelektronika i fotonika
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Slobodan Petričević
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Slobodan Petričević
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa primenama industrijskih video sistema i praktičnim problemima koji se javljaju prilikom njihovog dizajna i realizacije.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljenost studenata za definisanje tehničkih zahteva i integraciju industrijskog video sistema sa proizvodnim procesom.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Karakteristike oka. Uvod u dizajn i realizaciju industrijskih video sistema (IVS). Značaj osvetljenja za IVS. Izvori svetlosti. Interakcija svetlosti i ispitivanih predmeta. Načini osvetljavanja predmeta. Projektovanje sistema za osvetljenje. Optičke komponente IBS - filtri i sočiva. Kamere - tipovi senzora, interfejsi, parametri rada, okidanje, šum. Kalibracija kamere - matematički model. Nesigurnost merenja dimenzija objekata. Algoritmi obrade slike. Izdvajanje karakteristika objekata. Klasifikacija ispitivanih predmeta. Primeri realizovanih IVS.
Sadržaj praktične nastave		Rešavanje izabranih problema korišćenjem C++ programskog okruženja i OpenCV biblioteke funkcija.
Literatura
A. Hornberg, "Handbook of Machine Vision", Wiley, 2006. E. R. Davies, "Computer and Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities 4th", Academic Press Elsevier, 2012. F. Heijden, "Image Based Measurement Systems: Object Recognition and Parameter Estimation", Wiley, 1994. R. Laganière, "OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook", Packt Publishing, 2011. D. L. Baggio, S. Emami, D. M. Escrivá, K. Ievgen, N. Mahmood, J. Saragih, R. Shilkrot, "Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects", Packt Publishing, 2012.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2
Metode izvođenja nastave		predavanja, auditorne vežbe, vežbe na računaru, istraživački rad
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit
Praktična nastava		30	Usmeni ispit	40
Projekti
Kolokvijumi
Seminari		30