13E053MIP - Modeliranje i identifikacija procesa

Specifikacija predmeta
Naziv		Modeliranje i identifikacija procesa
Akronim		13E053MIP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandra Krstić prof. dr Sanja Vujnović prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovama modeliranja kontinualnih i diskretnih sistema i procedurama za identifikaciju. Simulacija i identifikacija signala i sistema u vremenskom, frekvencijskom i kompleksnom domenu. Korišćenje računara u cilju simulacije, modeliranja i identifikacije sistema.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Student je kompetentan da primenjuje različite tehnike i koristi različite softverske alate u cilju modeliranja i identifikacije signala i sistema. Student je upoznat sa najčešće korišćenim metodama neparametarske i parametarske identifikacije.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053mip
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aCUdt_a3a4q5_PPTQ7TSZmYxE2NeMAt-3kQQ6QMmv1UA1%40thread.tacv2/conversations?groupId=3dfda4c5-783e-4693-ae66-a6aedcd35a3a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Modelovanje sistema, reprezentacija sistema, impulsni odziv i funkcija prenosa. Neparametarska i parametarska identifikacija, Furijeova analiza. Selekcija i verifikacija modela. Numeričko rešavanje diferencijalnih jednačina.
Sadržaj praktične nastave		Kroz primere, zadatke i probleme, student saznaje kako da primeni teoreme i osnovne pojmove koje je naučio slušajući teorijsku nastavu.Student se upoznaje sa upotrebom matematičkih softvera i njihovom pomoći u rešavanju konkretnih zadataka i problema.
Literatura
Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems, P.P.J. van den Bosch, A.C. van der Klauw, CRC Press, 1994. System Identification: Theory for the User, Ljung L, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja (45), auditorne vežbe (15), pomoć pri izradi domaćih zadataka pomoću računara (15).
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	40
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		40
Seminari		0