13E013UPE - Upravljanje elektromotornim pogonima

Specifikacija predmeta
Naziv		Upravljanje elektromotornim pogonima
Akronim		13E013UPE
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		Balša Ćeranić, dipl. inž. el. i rač. prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (DON)		Balša Ćeranić, dipl. inž. el. i rač. prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić doc. dr Bogdan Brković as. ms Milovan Majstorović, dipl. inž. el. i rač. Lazar Lukić
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa ulogom i značajem elektromotornih pogona, njihovim vrstama i strukturama, metodama analize i načinima upravljanja. Posebna pažnja posvećena je i zaštiti ljudi i opreme, kao značajnom pitanju u projektovanju i primeni pogona.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljeni studenti za samostalnu: • Analizu rada pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje pogona. • Izbor upravljačke strukture pogona. • Puštanje pogona u rad. • Korišćenje i održavanje elektromotornih pogona
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://www.pogoni.etf.bg.ac.rs/Predavanja_UpEMP.htm
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aPdIwZydOw4Bp-ug9mDnBOi9lqu4fu6YpswIeitoW-CU1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e31b11d3-a351-49cf-9604-89e5551c795a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Uvod, Mašina za jednosmernu struju sa NP: Princip rada, statičke karakteristike, din. model. Regulacija momenta Aktuatori u elektromotornim pogonima Mašine za naizmeničnu struju: Principi rada asinhronog i sinhronog motora. Uticaj karakterističnih veličina i parametara. Din. model. Skalarno upravljanje vektorsko upravljanje direktna kontrola momenta; Regulacija brzine, pozicije ili procesnih veličina
Sadržaj praktične nastave		Auditorne vežbe sa izradom numeričkih primera. Lab. vežbe: Radni režimi i upr. pogonom sa MJS Primena industrijskog regulisanog ispravljača za upr. pogonom sa MJS Radni režimi i upr. pogonom sa AM Puštanje u rad pogona sa skalarno upravljanim AM Regulisani pogon sa vektorski upravljanim AM DTC AM Regulacija pozicije Regulacija pritiska u hidrauličkom sistemu promenom brzine pumpe
Literatura
Elektromotorni pogoni - Skripta u elektronskom formatu dostupna studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs Vladan Vučković, „Električni pogoni“, Akademska misao, 2002. B.Jeftenić, et.al. „ELEKTROMOTORNI POGONI zbirka rešenih zadataka“, Akademska Misao, 2003 M. Bebić, L. Ristić, B. Jeftenić, ”ELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vežbe” pomoćni udžbenik dostupan studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001., W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 predavanja, 14 časova auditornih vežbi, 7*2=14 časova laboratorisjkih vežbi. Samostalna izrada dva domaća zadatka (procenjeno 20 sati po domaćem).
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	30
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		30
Seminari		20