13Е013УПЕ - Управљање електромоторним погонима
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Управљање електромоторним погонима | |||
Акроним | 13Е013УПЕ | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Нема | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са улогом и значајем електромоторних погона, њиховим врстама и структурама, методама анализе и начинима управљања. Посебна пажња посвећена је и заштити људи и опреме, као значајном питању у пројектовању и примени погона. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Оспособљени студенти за самосталну: • Анализу рада погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање погона. • Избор управљачке структуре погона. • Пуштање погона у рад. • Коришћење и одржавање електромоторних погона | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | http://www.pogoni.etf.bg.ac.rs/Predavanja_UpEMP.htm | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aPdIwZydOw4Bp-ug9mDnBOi9lqu4fu6YpswIeitoW-CU1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e31b11d3-a351-49cf-9604-89e5551c795a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Увод, Mашина за једносмерну струју са НП: Принцип рада, статичке карактеристике, дин. модел. Регулација момента Актуатори у електромоторним погонима Машине за наизменичну струју: Принципи рада асинхроног и синхроног мотора. Утицај карактеристичних величина и параметара. Дин. модел. Скаларно управљање векторско управљање директна контрола момента; Регулација брзине, позиције или процесних величина | |||
Садржај практичне наставе | Аудиторне вежбе са израдом нумеричких примера. Лаб. вежбе: Радни режими и упр. погоном са МЈС Примена индустријског регулисаног исправљача за упр. погоном са МЈС Радни режими и упр. погоном са АМ Пуштање у рад погона са скаларно управљаним АМ Регулисани погон са векторски управљаним АМ DTC АМ Регулација позиције Регулација притиска у хидрауличком систему променом брзине пумпе | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | 45 предавања, 14 часова аудиторних вежби, 7*2=14 часова лабораторисјких вежби. Самостална израда два домаћа задатка (процењено 20 сати по домаћем). | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 20 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 30 | |||
Семинари | 20 |