Navigacija

13D051NMS - Nelinearni multivarijabilni sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv Nelinearni multivarijabilni sistemi
Akronim 13D051NMS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima Nema,
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa metodama analize nelinearnih multivarijabilnih sistema i projektovanja nelinearnih skalarnih/multivarijabilnih zakona upravljanja.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: modeluju i analiziraju osobine nelinearnih multivarijabilnih objekata upravljanja, projektuju nelinearne multivarijabilne zakone upravljanja, analiziraju ostvarene osobine sistema zatvorene sprege.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Teorija stabilnosti Ljapunova. Indirektni i direktni metod Ljapunova. LaSalle-ove teoreme. Napredna teorija stabilnosti. Lieva algebra. Feedback linearizacija. Linearizacija ulaz–stanja i ulaz-izlaz. Unutrašnja i nulta dinamika. Primenjene tehnike nelinearnog upravljanja: klizno upravljanje, kompenzacija nelinearnosti, podešanje pojačanja, fazi upravljanje. Aspekti analize i implementacije.
      Sadržaj praktične nastave Nema.
      Literatura
      1. J. Slotine and W. Li, Applied nonlinear control. Taipei: Pearson education Taiwan, 2005.
      2. H. Khalil, Nonlinear systems. Harlow: Pearson, 2014.
      3. A. Isidori: Nonlinear Control Systems; Springer Verlag, 1990.
      4. T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi).
      5. M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis. Philadelphia: SIAM, 2002.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      6
      Metode izvođenja nastave Predavanja. Studenti su obavezni da reše i odbrane individualno dodeljeni projektni zadatak, koji im donosi ispitne poene.
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
      Projekti 70
      Kolokvijumi 0
      Seminari 0