Navigacija

13D051AVO - Automatsko vođenje objekata u prostoru

Specifikacija predmeta
Naziv Automatsko vođenje objekata u prostoru
Akronim 13D051AVO
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
      Nastavnik/saradnik (DON)
        Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
        Uslovljnost drugim predmetima nema
        Ciljevi izučavanja predmeta Izučavanje savremenih metoda vođenja i upravljanja i mogućnost istraživačko-razvojnog rada u ovoj oblasti. Težište je na aspektima adaptivnih sistema, optimizacije procesa vođenja, fuzije podataka iz raznorodnih senzorskih sistema.
        Ishodi učenja (stečena znanja) Sposobnost studenata da samostalno specificiraju upravljački zadatak, pretražuju i selektuju referentnu naučnu literaturu, definišu sopstveni prilaz u rešavanju upravljačkog zadatka, realizuju simulaciono ili laboratorijsko okruženje za analizu i testiranje, implementiraju upravljački algoritam i prikažu rezultate po naučnim standardima.
        Sadržaj predmeta
        Sadržaj teorijske nastave Razmatraju se problemi analize i sinteze optimalnih zakona vođenja objekata u prostoru, adaptivnih autopilotskih struktura za stabilizaciju i upravljanje kretanjem duž nominalne putanje, programiranja trajektorija raketa namenjenih za lansiranje kosmičkih letilica, kao i prostorne stabilizacije veštačkih Zemljinih satelita. Razmatra se i automatska navigacija na bazi fuzije podataka iz raznorodnih senzora.
        Sadržaj praktične nastave istraživački studijski rad
        Literatura
        1. Graovac, S: ''Automatsko vođenje objekata u prostoru'', Akademska misao, Beograd, 2006
        2. Zarchan, P.: “Tactical and Strategic Missile Guidance”, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1997.
        3. Blakelock, J.H.: “Automatic Control of Aircraft and Missiles”, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc., 1991.
        4. Farrell, J.A., M. Barth: “The Global Positioning System & Inertial Navigation”, MCGraw Hill, 1999.
        5. Lawrence, A.: “Modern Inertial Technology – Navigation, Guidance, and Control”, Springer, 2001.
        Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
        Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
        6
        Metode izvođenja nastave Upućivanje na litearaturu, tumačenje literature, konsultacije oko pripreme projekta i toku izrade
        Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
        Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
        Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
        Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
        Projekti
        Kolokvijumi 0
        Seminari 70