13D011ESM - Električni servomotori

Specifikacija predmeta
Naziv		Električni servomotori
Akronim		13D011ESM
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Dragan Mihić
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		9.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Predmeti iz Osnovnih studija iz oblasti električnih mašina
Ciljevi izučavanja predmeta		Analiziraju se razne vrste električnih servomotora za naizmeničnu i jednosmernu struju, kao i koračnih motora.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti se osposobljavaju da samostalno rešavaju probleme u vezi sa stacionarnim i prelaznim pojavama električnih servomotora i da ih pravilno tumače.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Kontinualni servomotori. Servomotori upravljani jednosmernom strujom rotora. Servomotori upravljani jednosmernom strujom pobude. Servomotori za jednosmernu struju bez četkica. Servomotori za naizmeničnu struju. Koračni motori. Pobudna kola. Statički moment i statička greška položaja. Međuzavisnost koračnog ugla, momenta i snage. Svojstva funkcije graničnog momenta u zavisnosti od koračne brzine.
Sadržaj praktične nastave		nema
Literatura
Mohan, Ned : Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink®, 2014 by John Wiley & Sons R. Firoozian: Servo Motors and Industrial Control Theory Yasuhiko Dote, Sakan Kinoshita: Brushless servomotors: fundamentals and applications, Clarendon Press, 1990 R. Krishnan: Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall 2001
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
6
Metode izvođenja nastave		predavanja i konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	70
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		30