26M014PREP - Regulacija elektromotornih pogona - Praktikum

Specifikacija predmeta
Naziv		Regulacija elektromotornih pogona - Praktikum
Akronim		26M014PREP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Milan Bebić
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Milan Bebić
Broj ESPB		3.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Predmet mogu birati studenti koji prate ili su pratili predmet Regulacija elektromotornih pogona
Ciljevi izučavanja predmeta		Da se kroz praktičan rad u laboratoriji prouče regulisani EMP sa MJS i trofaznim AM, posebno davači za merenje električnih veličina u EMP (struje i napona), mehaničkih veličina (pozicije i brzine), kao i EMP sa davačima za merenje procesnih veličina u industrijskim primenama regulisanih EMP. Koristi se savremena oprema i najsavremenije metode analize sistema kakvi su regulisani EMP.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Znanja potrebna pri korišćenju, upravljanju i projektovanju regulisanih pogona sa motorom za jednosmernu struju sa nezavisnom pobudom i trofaznim asinhronim motorom.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Uvod u osnovne teorijske koncepte neophodne za razumevanje i uspešno izvođenje laboratorijskih vežbi. Analiza ključnih rezultata merenja i njihova interpretacija u svetlu teorijskih osnova .
Sadržaj praktične nastave		Praktikum se sastoji od 7 laboratorijskih vežbi: 1. Regulisani EMP sa MJS 2. Skalarno upravljanje AM iz industrijskog pretvarača učestanosti 3. Regulisani EMP sa vektorski upravljanim AM 4. Regulisani EMP sa direktnom kontrolom momenta AM 5. Regulacija pozicije 6. Regulacija procesnih veličina, regulacija pritiska promenom brzine pumpe 7. Primena komunikacionih protokola za upravljanje regulisanim EMP
Literatura
Laboratorijske vežbe iz regulacije elektromotornih pogona – pomoćni udžbenik u elektronskom obliku, dostupan studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs Uputstva za upotrebu korišćenih energetskih pretvarača i softvera koji se koriste u okviru vežbe, dostupni studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
1		1
Metode izvođenja nastave		Predavanja i laboratorijske vežbe
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		60	Usmeni ispit	40
Projekti		0
Kolokvijumi		0
Seminari		0