13M054UIP - Upravljanje složenim industrijskim procesima

Specifikacija predmeta
Naziv		Upravljanje složenim industrijskim procesima
Akronim		13M054UIP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Goran Kvaščev
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. ms Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Modeliranje sistema, optimalno, prediktivno, adaptivno i fazi upravljanje i projektovanje upravljačkih sistema. Cilj predmeta je sticanje veština projektovanja naprednih i složenih sistema upravljanja koji se mogu implementirati na industrijskim procesima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Student treba da ovlada tehnikama projektovanja sistema automatskog upravljanja industrijskih procesa, realizacije sistema upravljanja i vizuelizacije, kroz praktični rad u laboratoriji na realnim procesima i opremi.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		1. Modeliranje sistema, 2. Optimalno upravljanje, 3. Projektovanje složenih upravljačkih sistema, 4. Adaptivno upravljanje, 5. Prediktivno upravljanje 6. Distribuirani sistemi upravljanja
Sadržaj praktične nastave		1.Upravljanje industrijskim procesom upotrebom mikrokontrolera, 2.Programiranje konvencionalnih industrijskih regulatora, 3.Vizuelizacija i nadzor industrijskih procesa pomoću SKADA sistema, 4.Regulacija nivoa TTS na personalnom računaru i upotrebom MATLAB-a i Simulink paketa u realnom vremenu
Literatura
Upravljanje industrijskim procesima, skripta za praćenje predavanja, S. Turajlić, Beograd 2011. Mehta, Bodh Raj, and Y. Jaganmohan Reddy. Industrial process automation systems: design and implementation. Butterworth-Heinemann, 2014. G. Kvaščev, PID regulacija - analiza i sinteza, Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, 2023 Astrom K., Wittenmark J., Computer Controlled Systems, Pearson, 1996 Goodwin G., Graebe S., Salgado M., Control System Design, Prentice-Hall, 2001
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova pripreme za rad u laboratoriji + 15 časova nadgledanog rada u laboratoriji, oko 15 sati individualnog rada u laboratoriji i oko 55 sati individualnog rada u cilju savladavanja izložene materije i izrade domaćih zadataka
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	55
Praktična nastava		45	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		0