13E054URV - Upravljanje u realnom vremenu

Specifikacija predmeta
Naziv		Upravljanje u realnom vremenu
Akronim		13E054URV
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetika, modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Goran Kvaščev
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. as. ms Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Đorđe Urošević, dipl. inž. el. i rač. Marko Vučković, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		NEMA
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima upravljanja u realnom vremenu, zatvaranje povratne sprege i realizacija sistema upravljalja na programabilnim logičkim kontrolerima. Osposobljavanje studenata da samostalno analiziraju, projektuju, realizuju i verifikuju sistem upravljanja za inženjerske aplikacije
Ishodi učenja (stečena znanja)		Po završetku kursa student će moći da: -Objasni koncept upravljanja u realnom vremenu -Razume aspekte primene računara u upravljanju procesima -Projektuje i realizuje DDC (direktno digitalno upravljanje) -Projektuje i realizuje PLC (programabilni logički kontroler) koji upravlja procesom u skladu sa standardom IEC61131 -Projektuje i realizuje SCADA sistem (supervizijska kontrola i akvizicija podataka)
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Računarski upravljan proces, Zahtevi u pogledu hardverskih komponenti i sprega sa računarom – Struktura PIDa, Problemi implementacije: izbor periode odabiranja, prelaz bez udara, navijanje regulatora, filtracija. PLC (programabilni logički kontroleri) –programiranje po IEC61131 standardu. Nadzor i supervizija (SCADA sistemi) Upravljačke (industrijske) mreže: Industrial Ethernet, PROFINET, MODBUS.
Sadržaj praktične nastave		Upravljanje i zatvaranje povratne sprege pomoću PLC-a, projektovanje i realizacija SCADA sistema, sprega SCADA sistema i baza podataka, komunikacija sa udaljenim objektima.Ovaj vid nastave se realizuje na različitim laboratorijskim postavkama, npr. sušara, vazdušna levitacija, matorni pogon, simulator hidrauličnih klipova...
Literatura
Berger, Hans. Automating with simatic s7-1200: Configuring, programming and testing with step 7 basic. John Wiley & Sons, 2013. Mehta, Bodh Raj, and Y. Jaganmohan Reddy. Industrial process automation systems: design and implementation. Butterworth-Heinemann, 2014. G. Kvaščev, PID regulacija - analiza i sinteza, Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, 2023 S. Bennett, Real-time Computer Control, Prentice-Hall, 1997 J.Stenerson, Fundamentals of PLCs,Sensors and Communications, Prentice Hall, 1999
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, vežbe na računarima, implementacija na PLC kontrolerima i računarima
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	55
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	0
Projekti		0
Kolokvijumi		25
Seminari		0