Navigacija

13E013VMP - Višemotorni pogoni

Specifikacija predmeta
Naziv Višemotorni pogoni
Akronim 13E013VMP
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 5.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka ETF. Elektromotorni pogoni
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenta sa tipičnim rešenjima pokretanja sistema sa višemotornim pogonom, metodama analize, integracije neophodne opreme, izbor strukture i parametara podsistema za upravljanje, puštanja u rad, i nadzora
    Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljeni studenti za korišćenje, upravljanje i projektovanje višemotornih pogona. Osposobljavanje studenata za samostalnu: • Analizu rada višemotornih pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje mehaničkih sprega u višemotornim pogonima. • Projektovanje upravljačkih algoritama višemotornih pogona. • Korišćenje višemotornih pogona
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Uvod. Definicije. Funkcionalna, tehnološka i mehanička spregnutost višemotornih pogona (VP). Uloga i primena. Strukture napajanja i raspodela opterećenja. Regulacione strukture VP. Načini generisanja referentnih veličina. Upravljanje, koordinirani rad pogona, raspodela opterećenja. Modelovanje i simulacija. Primena u analizi, sintezi, i praćenju rada višemotornog pogona.
    Sadržaj praktične nastave Višemotorni pogoni (VP) sa motorima jednosmerne struje i asinhronim motorima. Upravljanje, raspodela opterećenja, load sharing. Primeri, sa analizom. Primena vektorskog upravljanja i direktne kontrole momenta u VP, moguće prednosti. Primena simulacionih modela u analizi, sintezi, i praćenju rada pogona. Korišćenje savremenih softverskih alata za praćenje rada i podešavanje VP.
    Literatura
    1. B. Jeftenić, M. Bebić, S. Štatkić „Višemotorni pogoni“, Akadmeska Misao, 2011
    2. Višemotorni pogoni - Skripta u elektronskom formatu dostupna studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.ac.rs
    3. V. Vučković, „Električni pogoni“, Akademska misao, 2002.
    4. B. Jeftenić, sa saradnicima „Elektromotorni pogoni zbirka rešenih zadataka“, Akademska misao, 2003
    5. B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULISANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije", Akademska Misao, 2004.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    2 2
    Metode izvođenja nastave Predavanja, Računske vežbe
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 10 Pismeni ispit 0
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 40
    Projekti
    Kolokvijumi 0
    Seminari 50