Навигација

др Завиша Гордић

Научни сарадник
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
Стручни називдоктор електротехнике и рачунарства
Научна областЕлектроника
Датум избора 29. јун 2023.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots

D. Nišić, B. Lukić, Z. Gordić, U. Pantelić, A. Vukićević, E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots, Applied Sciences, Vol. 14, No. 13, Jun, 2024

АуториDragana Nišić, Бранко Лукић, Завиша Гордић, Uroš Pantelić и Arso Vukićević
Година2024
DOI10.3390/app14135685
ЧасописApplied Sciences
Импакт фактор2.7 (M22)
Волумен14
Број13

A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics

Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2022
DOIhttps://doi.org/10.3390/s22197650
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен22
Број19
Страна од1
Страна до19

Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
DOI10.1017/S0263574719001425
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.509 (M23)
Страна од1
Страна до20

Радови у часописима ван SCI листе

Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System

Z. Gordić, C. Ongaro, Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 13, No. 1, pp. 9 - 20, 2016

АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
Година2016
DOI10.2298/SJEE1601009G
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен13
Број1
Страна од9
Страна до20

Радови са међународних конференција

Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics

З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2020
Страна од695
Страна до700

Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection

Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-030-19647-9
DOIDOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37
Страна од319
Страна до328

Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning

M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019

АуториMilivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачDruštvo ETRAN
Страна од726
Страна до729

Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
Страна од71
Страна до81

Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачDruštvo ETRAN
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1039
Страна до1043

Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method

Z. Gordić, C. Ongaro, Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method, Advances in Intelligent Systems and Computing (Proc. 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Roboticsin Alpe-Adria- Danube Region – RAAD 2016), pp. 105 - 115, Springer, Serbia, 2017

АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
Година2017
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-319-49058-8
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_12
Страна од105
Страна до115

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН
Страна одROI1.6.1
Страна доROI1.6.4

Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration

Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

АуториЗавиша Гордић и Вељко Поткоњак
Година2016
ИздавачDruštvo ETRAN
ISSN/ISBN978-86-7466-618-0
Страна одROI2.6.1
Страна доROI2.6.4

Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes

Z. Gordić, C. Ongaro, Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes, Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, pp. ROI4.6.1 - ROI4.6.5, Jun, 2015

АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
Година2015
ISSN/ISBN978-86-80509-71-6
Страна одROI4.6.1
Страна доROI4.6.5

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014

АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година2014
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN978-86-80509-70-9
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.4

Modeling and Control of Car Handling Box System

Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2014
Страна одROI3.4.1
Страна доROI3.4.6

Радови са домаћих конференција

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година2017

Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом

Н. Лукић, Ј. Драгојевић, Z. Gordić, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, pp. 791 - 794, Јахорина, Босна и Херцеговина, 2016

АуториНаталиј Лукић, Јелисавета Драгојевић и Завиша Гордић
Година2016
ISSN/ISBN978-99955-763-9-4
Страна од791
Страна до794

Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013

АуториЗавиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
Година2013
Страна од1187
Страна до1191

Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013

АуториМладен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
Година2013
Страна од1191
Страна до1195

Остали радови

Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics

Z. Gordić, Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics, Детекција сила интеракције у индустријској роботици, Београд, Feb, 2023

АуториЗавиша Гордић
Година2023

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерNAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Почетак реализације01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Почетак реализације07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Почетак реализације30.07.2021.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.
Научни

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације24.02.2020.
Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације11.04.2024.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.