др Завиша Гордић

Научни сарадник

Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

	011/3218-318

Стручни назив	доктор електротехнике и рачунарства
Научна област	Електроника
Датум избора	29. јун 2023.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics

Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2022
DOI	https://doi.org/10.3390/s22197650
Часопис	SENSORS
Импакт фактор	3.9 (M21)
Волумен	22
Број	19
Страна од	1
Страна до	19

Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
DOI	10.1017/S0263574719001425
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	1.509 (M23)
Страна од	1
Страна до	20

Радови у часописима ван SCI листе

Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System

Z. Gordić, C. Ongaro, Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 13, No. 1, pp. 9 - 20, 2016

Аутори	Завиша Гордић и Claudio Ongaro
Година	2016
DOI	10.2298/SJEE1601009G
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	13
Број	1
Страна од	9
Страна до	20

Радови са међународних конференција

Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics

З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2020
Страна од	695
Страна до	700

Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection

Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer, Cham
ISSN/ISBN	978-3-030-19647-9
DOI	DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37
Страна од	319
Страна до	328

Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning

M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019

Аутори	Milivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Društvo ETRAN
Страна од	726
Страна до	729

Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2018
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
Страна од	71
Страна до	81

Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2018
Издавач	Društvo ETRAN
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1
Страна од	1039
Страна до	1043

Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method

Z. Gordić, C. Ongaro, Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method, Advances in Intelligent Systems and Computing (Proc. 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Roboticsin Alpe-Adria- Danube Region – RAAD 2016), pp. 105 - 115, Springer, Serbia, 2017

Аутори	Завиша Гордић и Claudio Ongaro
Година	2017
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-319-49058-8
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_12
Страна од	105
Страна до	115

Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2017
Издавач	Друштво за ЕТРАН
Страна од	ROI1.6.1
Страна до	ROI1.6.4

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

Аутори	Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година	2017
Издавач	Друштво за ЕТРАН

Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration

Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

Аутори	Завиша Гордић и Вељко Поткоњак
Година	2016
Издавач	Društvo ETRAN
ISSN/ISBN	978-86-7466-618-0
Страна од	ROI2.6.1
Страна до	ROI2.6.4

Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes

Z. Gordić, C. Ongaro, Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes, Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, pp. ROI4.6.1 - ROI4.6.5, Jun, 2015

Аутори	Завиша Гордић и Claudio Ongaro
Година	2015
ISSN/ISBN	978-86-80509-71-6
Страна од	ROI4.6.1
Страна до	ROI4.6.5

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година	2014
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86-80509-70-9
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.4

Modeling and Control of Car Handling Box System

Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2014
Страна од	ROI3.4.1
Страна до	ROI3.4.6

Радови са домаћих конференција

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

Аутори	Завиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година	2017

Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом

Н. Лукић, Ј. Драгојевић, Z. Gordić, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, pp. 791 - 794, Јахорина, Босна и Херцеговина, 2016

Аутори	Наталиј Лукић, Јелисавета Драгојевић и Завиша Гордић
Година	2016
ISSN/ISBN	978-99955-763-9-4
Страна од	791
Страна до	794

Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013

Аутори	Завиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
Година	2013
Страна од	1187
Страна до	1191

Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013

Аутори	Младен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
Година	2013
Страна од	1191
Страна до	1195

Остали радови

Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics

Z. Gordić, Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics, Детекција сила интеракције у индустријској роботици, Београд, Feb, 2023

Аутори	Завиша Гордић
Година	2023

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројекта	HORIZON EUROPE
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације	23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Тип пројекта	Остали међународни комерцијални пројекти
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Почетак реализације	01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Почетак реализације	07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Почетак реализације	30.07.2021.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације	12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације	12.12.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	INSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације	24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације	21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Почетак реализације	08.09.2016.

Научни

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројекта	Наука- Пројекти НИО
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	24.02.2020.

Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројекта	Interreg Programme
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације	11.04.2024.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројекта	Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	24.05.2023.