Навигација

мс Милош Петровић, дипл. инж. ел. и рач.

Истраживач сарадник
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

Стручни називмастер инжењер електротехнике и рачунарства
Научна областАутоматика
Датум избора 11. април 2023.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.3390/act13010032
ЧасописActuators
Импакт фактор2.6 (M22)
Волумен13
Број1
Страна од32

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

АуториArso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
DOI10.1109/ACCESS.2023.3318114
ЧасописIEEE ACCESS
Импакт фактор3.9 (M22)
Волумен11
Страна од103406
Страна до103418

Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes

M. Petrović, А. Вукићевић, М. Ђапан, А. Пеулић, М. Јовичић, Н. Мијаиловић, П. Миловановић, М. Грајић, М. Савковић, C. Caiazzo, В. Исаиловић, И. Мачужић, К. Јовановић, Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 7467 - 7479, Oct, 2022

АуториМилош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Марко Ђапан, Александар Пеулић, Милош Јовичић, Никола Мијаиловић, Петар Миловановић, Мирко Грајић, Марија Савковић, Carlo Caiazzo, Велибор Исаиловић, Иван Мачужић и Коста Јовановић
Година2022
DOIhttps://doi.org/10.3390/s22197467
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен22
Број19
Страна од7467
Страна до7479

Радови са међународних конференција

DETERMINE MUSCLE STRAIN OF ASSEMBLY WORKERS BY APPLYING ADVANCED EMG MEASUREMENT

M. Savkovic, M. Petrović, C. Caiazzo, M. Djapan, A. Vukicevic, DETERMINE MUSCLE STRAIN OF ASSEMBLY WORKERS BY APPLYING ADVANCED EMG MEASUREMENT, Faculty of Engineering, Kragujevac, Serbia, May, 2023

АуториMarija Savković, Милош Петровић, Carlo Caiazzo, Marko Đapan и Arso Vukićević
Година2023
ИздавачFaculty of Engineering
ISSN/ISBN978-86-6335-104-2

Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation

M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022

АуториМилош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-031-04869-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66
Страна од564
Страна до570

Deep Convolutional Neural Networks for COVID-19 detection from CT scans: A survey

M. Kostić, M. Petrović, D. Drašković, Deep Convolutional Neural Networks for COVID-19 detection from CT scans: A survey, Proceedings of the 11th International Conference on Information Society and Technology (ICIST), pp. 143 - 148, Information Society of Serbia - ISOS, Kopaonik, Serbia, Mar, 2021

АуториМарија Костић, Милош Петровић и Дражен Драшковић
Година2021
ИздавачInformation Society of Serbia - ISOS
ISSN/ISBN978-86-85525-24-7
Страна од143
Страна до148

Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions

М. Радмиловић, Ђ. Урукало, М. Петровић, F. Bečanović, К. Јовановић, Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Sep, 2021

АуториМарија Радмиловић, Ђорђе Урукало, Милош Петровић, Филип Бечановић и Коста Јовановић
Година2021
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1

Visualization of Moving Objects in Thermal Image

М. Петровић, Н. Влаховић, М. Перић, Visualization of Moving Objects in Thermal Image, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Београд, Sep, 2020

АуториМилош Петровић, Наташа Влаховић и Мирослав Перић
Година2020
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978-86-7466-852-8

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације01.06.2020.
Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаFond za nauku - PROMIS
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације24.02.2020.
Остали

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаFond za nauku - Zeleni program saradnje nauke i privrede
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.