Навигација

13Е054ТРС - Теорија роботских система

Спецификација предмета
НазивТеорија роботских система
Акроним13Е054ТРС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са теоријом на којој почива пројектовање и рад робота.
    Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за рад у области пројектовања и управљања роботима, као и за даље усавршавање.
    Садржај предмета
    Линк ка страници предметаhttp://automatika.etf.rs/sr/13e054trs
    Садржај теоријске наставеОСНОВЕ: Појам, историјат, поделе. КОНСТРУКЦИЈА. КИНЕМАТИКА: Геометрија, координатни системи, трансформационе матрице, унутрашње/спољашње координате, брзине и убрзања, Јакобијани, редунданса. ДИНАМИКА: Директни/инверзни проблем, контактни задаци, моделирање и симулација. УПРАВЉАЊЕ: Хијерарсијски нивои. Инелигентно управљање. ПРИМЕНЕ. Човеколики/индустријски/сервисни роботи. Роботи у медицини
    Садржај практичне наставеВежбе на роботима у виртуелном окружењу лабораторије за роботику - ВРЛ. Семинарски радови на задате практичне теме.
    Литература
    1. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
    2. B. Siciliano, O Khatib, Springer handbook of robotics, Springer-Verlag, Berlin.
    3. S. Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, publ. John Wiley.
    4. специфична књишка и часописна литература
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    32
    Методе извођења наставеПредавања, вежбе, семинарски радови, консултације
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит50
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти
    Колоквијуми0
    Семинари50