13Е053САУ2 - Системи аутоматског управљања 2
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Системи аутоматског управљања 2 | |||
Акроним | 13Е053САУ2 | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
Условљност другим предметима | Нема. | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са концептима фреквенцијске евалуације линеарних аналогних и дигиталних система. Усвајање метода за пројектовање моноваријабилног континуалног и дигиталног управљања у фреквенцијском домену и простору стања. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: анализирају особине моноваријабилних модела система у фреквенцијском домену, специфицирају параметре пројектовања система управљања, одаберу одговарајуће континуалне/дигиталне контролере, подесе параметре контролера, креирају одговарајуће дигиталне законе управљања за примену у наменском хардверу. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053sau2 | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAKD_GoPf6d61fOWNEc95kTEAcLMhJcb_q_wZpohR0mM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=4c5d60b3-0c17-45c0-8a68-cea65827b025&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Фреквенцијске карактеристике моноваријабилних система. Захтеви стабилности и перформанси при управљању у затвореној спрези. Пројектовање континуалног управљања на основу спецификација отворене спреге. Компензација временског кашњења. Анализа геометријског места коренова ГМК. Оптимално управљање у простору стања. Пројектовање и имплементација дигиталних контролера. | |||
Садржај практичне наставе | Фреквенцијске карактеристике: конструкција и анализа. Основне и напредне технике пројектовања у фреквенцијском домену. Пропорционални, интегро-диференцијални, ПИ и ПИД контролери. Смитов предиктор. Анализа методом ГМК. Оптимални контролери простора стања. Дигитални контролери: избор периоде одабирања, дискретизација, дед-бит и Далинов контролер, имплементација дигиталних закона управљања. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 2 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе, лабораторијске вежбе. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 50 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 50 | |||
Семинари | 0 |