
мс Бранко Лукић, дипл. инж. ел. и рач.
Зграда техничких факултета, канцеларија 105
011/3218318 | |
Стручни назив | мастер инжењер електротехнике и рачунарства |
---|---|
Научна област | Аутоматика |
Датум избора | 9. септембар 2020. |
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator
B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.3389/fnbot.2019.00069 |
Часопис | FRONTIERS IN NEUROROBOTICS |
Импакт фактор | 3.0 (M21) |
Волумен | 13 |
Број | 69 |
Страна од | 1 |
Страна до | 15 |
Радови у часописима ван SCI листе
End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives
K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS |
Волумен | 31 |
Број | 1 |
Страна од | 51 |
Страна до | 61 |
Радови са међународних конференција
Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | Springer, Cham |
Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning
N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 337 |
Страна до | 345 |
KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy
Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 310 |
Страна до | 318 |
End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach
N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, IcEtran, Srebrno Jezero, Jun, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah |
---|---|
Година | 2019 |
Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives
Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2016 |
Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives
K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator
Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.1109/NEUREL.2016.7800116 |
Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro
Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић |
---|---|
Година | 2016 |
Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design
Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2015 |
Development of experimental platform for research in robots having compliant joints
В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Jun, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.4 |
Радови са домаћих конференција
Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора
З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013
Аутори | Завиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1187 |
Страна до | 1191 |
Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса
М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013
Аутори | Младен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1191 |
Страна до | 1195 |
Пројекти
Међународни
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Тип пројекта | Projekti Bilateralna saradnja |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА |
Почетак реализације | 01.06.2020. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Тип пројекта | Projekti Bilateralna saradnja |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Почетак реализације | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Почетак реализације | 21.09.2018. |
Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -
Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Почетак реализације | 08.09.2016. |
Научни
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
Тип пројекта | Fond za nauku - PROMIS |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 03.08.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА |
Почетак реализације | 24.02.2020. |