др Бранко Лукић

Научни сарадник

Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

	011/3218318

Стручни назив	доктор електротехнике и рачунарства
Научна област	Електроника, телекомуникације и информационе технологије
Датум избора	17. фебруар 2023.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић
Година	2024
DOI	https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	3.3 (M22)
Волумен	110

Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks

Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2023
DOI	https://doi.org/10.3390/machines11010035
Часопис	Machines
Импакт фактор	2.899 (M22)
Волумен	11
Број	35
Страна од	1
Страна до	14

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година	2019
DOI	10.3389/fnbot.2019.00069
Часопис	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор	3.0 (M21)
Волумен	13
Број	69
Страна од	1
Страна до	15

Радови у часописима ван SCI листе

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2021
DOI	https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	18
Број	1
Страна од	1
Страна до	14

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година	2018
DOI	https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен	31
Број	1
Страна од	51
Страна до	61

Радови са међународних конференција

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Аутори	Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2023
Издавач	Springer
Страна од	289
Страна до	296

Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation

M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022

Аутори	Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2022
Издавач	Springer, Cham
ISSN/ISBN	978-3-031-04869-2
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66
Страна од	564
Страна до	570

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2020
Издавач	Springer, Cham

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
Страна од	337
Страна до	345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година	2019
Издавач	ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN	978-86-7466-785-9

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Аутори	Бранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
Страна од	310
Страна до	318

Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година	2018
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45
Страна од	425
Страна до	423

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година	2018
Страна од	1048
Страна до	1053

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak
Година	2016

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година	2016
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86- 7466-618- 0
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.5

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година	2016
DOI	10.1109/NEUREL.2016.7800116

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

Аутори	Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2016

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015

Аутори	Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2015
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година	2014
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86-80509-70-9
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.4

Радови са домаћих конференција

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022

Аутори	Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2022
Издавач	Друштво за ЕТРАН,
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐930‐3
Страна од	672
Страна до	677

Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013

Аутори	Завиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
Година	2013
Страна од	1187
Страна до	1191

Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013

Аутори	Младен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
Година	2013
Страна од	1191
Страна до	1195

Остали радови

Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости

B. Lukić, Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости, Sep, 2022

Аутори	Бранко Лукић
Година	2022

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројекта	HORIZON EUROPE
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације	23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	11.04.2023.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације	09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	01.06.2020.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације	12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације	12.12.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	INSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације	24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације	21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Почетак реализације	08.09.2016.

Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројекта	Фонд за науку - ПРОМИС
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	03.08.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројекта	Наука- Пројекти НИО
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	24.02.2020.

Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројекта	Interreg Programme
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације	11.04.2024.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројекта	Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	24.05.2023.