Навигација

Бранко Лукић, дипл. инж. ел. и рач.

Истраживач приправник на пројекту
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218318
Стручни називдипл. инж. електротехнике и рачунарства

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00069
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M22)
Волумен13
Број69
Страна од1
Страна до15

Радови у часописима ван SCI листе

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен31
Број1
Страна од51
Страна до61

Радови са међународних конференција

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториБранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од310
Страна до318

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од337
Страна до345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, IcEtran, Srebrno Jezero, Jun, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година2019

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година2016

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2016
DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2016

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2016

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2015

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Jun, 2014

АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година2014
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.4

Радови са домаћих конференција

Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013

АуториМладен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
Година2013
Страна од1191
Страна до1195

Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013

АуториЗавиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
Година2013
Страна од1187
Страна до1191

Пројекти

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаProjekti PROMIS
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА
Почетак реализације24.02.2020.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА
Почетак реализације01.06.2020.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.